これで、ほぼ正確にターゲットのトマトの認識ができたので、
アクチュエータ動かすもの、トマトもぐのも、超ラクになる。
邪魔になる葉っぱや、葉っぱの束も認識しているよ。
実行時間は、BBBで約10秒だから、RDCSサーバで処理した方が良いかも。
でも、実は、秘密の方法を考えているので、何とかなるかも、、、、
と、いうことで、僕は、むちゃくちゃうれしいのですが、
他の人がみたら、アホか！かもね。それでもいいもん。
で、つぎは、webcamで作ったステレオカメラでやるもんね。
大変だけど。。。(-_-;)
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| こんな感じのトマトや、葉っぱ達 |
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| で、ドーンと、アクチュエータを動かすための 必要な対象認識だよ。。。 |
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| ３Dデータだから、正面右から見たよ |
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| これは、正面左から見たよ |
トマト以外はやらないんですか？
返信削除この認識技術は、ほかにも応用が効くように開発しております。
削除なず、ピーマン、イチゴ、などなど、同じような構造であれば、
パラメータの変更で対応可能な様になっております。