IT製のI2C対応モータドライバー8830のテスト
ストロベリーリナックスで、すでにモジュール化されている製品を購入すれば良いのだが、
小さい筐体に実装するために基板に配置するために、
秋月さんの170円の8830を購入した。
それを動かすために、テスト。
Raspberry Pi からの制御はOK。
右下の8830は、VCCとGND間違え配線して、一発で壊れたものです。
自分への戒めのために、写しました。
一番苦労したのは、左したの電流検出抵抗です。1㎜ x 2㎜程度のチップ型なので
ちょっと慣れていない私には、曲者でした。
回路図は、秋月さんのDRV8830の説明書の通りです。
後は、基板に実装します。
Peace!!
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