2018年12月1日土曜日

Lidar

手頃な価格のLidarが見つかりテスト

性能も、程々、、、
僕の用途では、十分な性能


もちろん、Raspberry Piで制御

Peace!!

展示会出展した

11月20日から22日まで、東京ビックサイトの
鳥獣害・ジビエ展の社団法人 猟協のブースで展示した。

低重心、フラットクローラ型


まだ、プロトタイプだけど、大きな反響いただきました。
傾斜地などの、足場の悪いところで、安全にモノを運ぶ
クローラ型の自律搬送ロボットです。
12月のイベントに向けて、更にブラッシュアップ。

もちろん、制御はRaspberry Piです。

Peace!!

2018年10月5日金曜日

最近の忙しいこと

な、、、なんと

倉庫管理システムを開発しているわけで、、、

サーバーはRaspberry Pi 3+

クライアントは、Android

いろいろあったけど、なんとか動き始めてきたきた

Androidでの、アプリは初めて、いきなりGoogleのmlkitも使い

Androidの作法も知らずに、大苦戦。

友人に頼んで、半日、ご紹介頂いたプロのレクチャーを受けて、

神を崇めるような、最高のレクチャーで、、、

僕も開眼できそうで、、、これからもAndroid開発続けようと

端末は、SONY Xperia XZ2 snapdragon 845

これが、また、爆速で、、、以前のAndroidモッサリ感がなくて、、、

Android 9developer previewを入れて、、、

9って、IOS的な操作になっていて、、、

でも、mlkitの重たい処理もはずも、サクサク

いよいよ、iPhoneはどんどん高くなるし、

業務系は、Androidだなぁと実感。

倉庫管理システムは、当然、自動搬送ロボットと連動するわけで、

そのロボットも10月末までにデモしなければ、、、

忙しいのか、何なのか、わからない状態で、、、

でも、一歩一歩進んでいるかなぁ、、、 

でも、昨日は、mariaDBにハマり。

今日は突破するぞ、、、

Peace!!

2018年9月18日火曜日

地方創生を妨げる、地方のプライドと意識

最近、某県でロボットを活用した地域創生の取組をしているけど、、、

やはり、地域の意識ってのが邪魔するなぁと、、、

「まぁ、これまでは何とかやってこれたから、

将来は解らないけど、ここしばらくは大丈夫」

これが、根底にある企業や人が、多いかも

企業は、昭和思考が抜けきれず、、、

特に、地方を代表する企業が、、、

言い方変えれば、その地方でしか活動できない企業

こういう企業が、「昭和の牛歩思考」で Unbelievable


良いも悪いも日本は、東京中心の政治や大企業で動いているわけで

チャンスを掴むには、それなりのやり方が必要

そして、スピード、、、


地方創生がうまくいかないのは、

「地方の鏡で、日本を写すから」

その鏡は、明日も、明後日も変わらないで居て欲しいという

見たい所しか見えないもの。

見たくない事を、見て認識しないと、チャンスは訪れない。


でも、みんなやっぱり自分の鏡で見たいわけで、、、

衰退する地方ほど、自分の鏡を離さない。

Peace!!


2018年8月30日木曜日

MEMO: Android Studio 3.2 RC2 "Application Installation Failed"

Android Studio 3.2 RC2 を使って、SONY Xperia XZ2のアプリケーション開発しているけど、、、


が突然でて、、、
おおおって事で、
Root化して消せばいいのねと思ったけど、
最新機種のためか、いくつかのroot化アプリケーション使ってもダメで
途方に暮れていたら、
世の中には、優しい人が居て、それに従って "Instant Run" という
Android Studioの
鳴り物入りの機能を使わなければ、大丈夫だと、、、

その手順のメモです。
因みに、Xperiaにインストールできた後に、
"Instant Run" enableにしたけど、
同じエラー、、、
こりゃ、バクだなぁと、、、

できればいいので、

Peace!!






2018年8月28日火曜日

追随型搬送ロボットは生産性Upしないし、危険

最近、搬送ロボットの問合せが多いのですが、

「追随できますか?」

当たり前だろう、、、もう3年前の話、

でも、僕は、最初から自律を目指していたし、

人と協調して動く時は、ロボットは前

これって、当たり前で、、、

この当たり前が、解らない人は、ロボットに手を出さない方がよい。

今日も、商社から人が来たけど、追随は意味が無い事をよく理解したみたい

搬送ロボットは

(1) 自律走行が基本

(2) 人と協調する時は、前を動く

(3) 複数の人と複数のロボットが協調して作業をする

という事、、、

当たり前の事、、、

特に、(3)は最初から考えていて、だからRDCSを開発したんだ



Peace!!

久しぶり、、、

まぁ、久しぶりにブログ

深層学習、Android、またまたいろいろ取り組み中ですが、

休みたいですね。

Raspberry Pi 2B を動かしていたSDカードを、そのまま

Raspberry Pi 3 に突っ込んだら、動かないわけで、、、

おまじない、、、どこにでも書いてあることだけど、、、

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo rpi-update
sudo reboot

しかし、Peace じゃないなぁ、、、(-_-)