Robotics

僕が開発してるロボットについて、要素技術も含めてまとめ？
いえ、自分の整理用

１．開発ポリシー、概要

自律搬送クローラロボットの開発情報のまとめページ

2013年に最初に書いたロボットの 考え方
基本は変わっていません。

2．RDCS

3．要素技術

3.1 SLAM関係
Raspberry Piで、低コスト Lidar SLAMTEC RPLIDAR A2 を使う

3.2 OpenCV

Stereo Matching

An Installation of OpenCV4 on Raspberry Pi 3B+ & 4B

Java がインストールされている事が前提。

sudo apt install -y openjdk-11-jdk

エラーが出た時
ImportError: /usr/local/lib/libopencv_core.so.4.1: undefined symbol: __atomic_compare_exchange_8

LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1.2.0 python3

OpnCVビルド整理

OpenCV 3 Module 一覧

3.4 Wed Cam

分解

Peace!!