2019年7月11日木曜日

Robotics

僕が開発してるロボットについて、要素技術も含めてまとめ?
いえ、自分の整理用

1.開発ポリシー、概要

自律搬送クローラロボットの開発情報のまとめページ

2013年に最初に書いたロボットの 考え方
基本は変わっていません。

2.RDCS


3.要素技術

3.1 SLAM関係
Raspberry Piで、低コスト Lidar SLAMTEC RPLIDAR A2 を使う

3.2 OpenCV

An Installation of OpenCV4 on Raspberry Pi 3B+ & 4B

Java がインストールされている事が前提。

sudo apt install -y openjdk-11-jdk

Peace!!

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