開発しているロボットや技術の一覧

私が、開発しているロボットや技術の一覧です。

       2014年4月1日に、15万円  トマト収穫ロボットを公開します。詳しくは  ---> here

これらの開発の進捗や、話題をブログに記述しています。

下記のうち、”予定”は、変動する可能性があります。

そのあたりは、お許しを。(^^)/

ものづくりは、本当に、面白いですね。

ところで、私のロボットは全て自律的に行動します。

だって、ラジコン操作したら、労働生産性向上の目的が実現できないもん！

それに、市販の部品で作れます。自分でメンテできないと壊れた時にすぐ直せない。

ロボット一台では何のイノベーションも起こせないこと。Low costの複数ロボットと

1～5までがセットになって初めて、システムとして

生産技術のイノベーションが起こる。当たり前のことが、理解されていない。

１．業務用ロボット

（１）　栽培情報収集ロボット

        ７月２７日公開　（四輪駆動型）   運用中

　　　　公開未定      　（４足歩行）

（２）　振動受粉ロボット

　　　　１１月検証開始

（３）　収穫ロボット　

        中玉トマト                   2014年4月1日（火）公開決定

        軟弱野菜 試作機         2014年1月

（４）　雑草除去ロボット
　　　　９月検証開始

２．基礎ロボット

（１）　自律型　４足歩行ロボット（野外、室内）

　　　　開発初期　Video　公開

         

        現状　写真　　階段を上るロボット

　　　

       １１月　Version　1.0 公開   Maker Fair Tokyo 2013

自律型 4足歩行 ロボット コンセプトイメージ

（２）　自律型　車輪型ロボット（野外、室内）

           ７月２７日公開　の栽培情報収集ロボットの移動ロボットとして公開

（３）　多関節　アクチュエータ
           試作機検証中

３．ロボット技術開発

（１）　Artificial Intelligence for robot and robot operation system

（2）　Computer　Vision

（3）　４次元データベース

（4）　ロボット運用システム　（共同研究中）

（5）　３次元計測技術

       ・ webcam ２台によるステレオ画像を使った、３次元空間認識

          下段３枚のsnapshot

（6）　自動プログラミング

（7）　電源、モータ制御

（8）　３次元設計と３Dプリンタ利用技術


４．農業生産技術

（１）　低コスト、トマトハウス設計、施工技術　：　実証済み

（２）　無農薬、高濃度トマト生産技術　　　　　：　実証済み

（３）　農業生産管理システム　　　　　　　　　　：　Ver. １　完了

（４）　露地防虫技術　　　　　　　　　　　　　　　：　検証中

（５）　愛情注入技術　　　　　　　　　　　　　　　：　完成予定なし

５．知識・イノベーションマネジメント

（１）　計測・分析・シミレーションシステム　：　１９９９年～
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　：　多数の上場企業で導入


その他、関連する技術開発

// EOM