2019年4月25日木曜日

Raspberry Piで、低コスト Lidar SLAMTEC RPLIDAR A2 を使う

自律走行といえば、SLAM。
SLAMと言えば、Laidr
Lidarと言えば、高い
でも、えええええ、、、という事で、これ!


上を見ればきりがないけど、これで十分

ソフトはここからdownloadし、解凍する。

cd rplidar_sdk-master/sdk
make
cd output/Linux/Release
./ultra_simple


距離はmm単位。正面がtheta 0

次に、
./simple_grabber /dev/ttyUSB0


フフフ、良い感じでしょう(^^)

Peace !

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