SLAMと言えば、Laidr
Lidarと言えば、高い
でも、えええええ、、、という事で、これ!
上を見ればきりがないけど、これで十分
ソフトはここからdownloadし、解凍する。
cd rplidar_sdk-master/sdk
make
cd output/Linux/Release
./ultra_simple
距離はmm単位。正面がtheta 0
次に、
./simple_grabber /dev/ttyUSB0
フフフ、良い感じでしょう(^^)
ロボット使ってトマト作れば楽だなぁ...やってみっか!
農業ロボット開発記録
日本中で100台以上動かしちゃった(^^)/
I'm developing robots that do tomato harvesting, settled planting ,,,,and many tasks.
The goal of production cost of robot is $2,000 per unit.
Because it is necessary a lot of robots, in order to innovate the farming.
I use Raspberry Pi as robot controller to develop low cost robots.
TOMATO FARM website -> CLICK!
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