A small 2 wheel robot

空間認識して、自律的に動くロボットを、短期間に5台作るって大変、、、、

農業もあるし、、、

部品代を削減しているので、手作業多いし。

でも、プロモーションビデをで、6台のロボット使うから、早く作らないと。。。

ということで、いつものラクするためには、、、、、

あっ！

ボディーの３D printerやめました。

で使っているのが、100均で売っているタッパー。

ぴったり！！

ボディーこれにしよう！！

材料費は、下を参照してね。

左は、３D Printerでボディーを作りました。

右は、タッパーの中に、モータ、ギアー、

Raspberry Pi、レギュレータ、モータドライバーを

入れました。

前から、、

後ろから、、

後輪は、後から、、

電池は、交換しやすいように、ふたの上。

この大きさは、満足だぁ。。。

そうそう、小さくても、

ラジコンではありません。あくまでも僕のロボットは、空間認識をする

自律型ロボットでしゅ。

多数の空間認識できるロボットを使った実験なんて、

まだ、どこの研究機関でもないよ。、、、米軍関連以外は、、、、


1．主な構成

１） Raspberry Pi

2） Raspberry Pi Camera

3） タミヤのギアー              約700円

4） モータドライバー 2個      約500円

5） レギュレータ                    650円

6） タイヤ                             350円

7） その他電子部品           約200円

8） タッパー                           33円

9） USB Micro-B                   100円

10） カメラ台                        200円 （３DPrinter）

11） 電池  11.1V   360mA            既存品で、値段は忘れちゃった。

2．製作時間（後輪なし）

4時間

とりあえず、メモも兼ねて、、、、

Peace!!