2014年ロボットのテストを開始しまーす。
まずは、小型ロボットのテスト開始だぁ
このロボットのロールは次の2つでーす。
1) ハウス内の複数の指定位置で、温度、湿度、虫観測する
2) 移動中に、3m間隔で地形計測する
こういう事をしながら、RDCS、アプリケーションのテストをしまーす。
 |
| Raspberry Piを使った小さなロボット 上のピンク色は、Raspberry Pi カメラ |
 |
| 前からは、こんな感じ |
 |
| ロボットのカメラから Raspberry Piカメラは、性能が良い |
定植が始まるまでに、テストテストだぁ。。
楽しい季節が始まりまーす。
Peace!!
楽しそうですね．ロボットが，巡回しながら計測をすると，センサー一つで，多点測定できますね．ロボットが安いと，高価なセンサーを数箇所固定して多点観測するよりも，コスト的に有利ですね．ロボットからの視線がいいですね．
返信削除コメントありがとうございます。
削除はい、正直、楽しいです。!(^^)! 人間と違う、ロボットの視線写真も、また掲載します。
Raspberry Piの赤外線カメラが、月末にくるので、夜の世界の写真も楽しみです。
私も、複数箇所で固定センサー計測をしていましたが、昨年の移動計測ロボットの運用を検証した結果、移動計測で十分と判断して固定の温度湿度センサーなどは、外してしまいました。
詳しくは、別途投稿しま～す。
自律移動ロボットの部品
Raspberry Pi
Raspberry Piカメラ(webcam でもOK)
タミヤのギアセット（モータ付属）
12V->5V レギュレータ：100均流用品
車輪：３Dプリンター出力ですが、アクリル板や、うすいべニアなどでも可
モータドライバー：約200円ｘ２
筐体：100均で、3個100円
温度センサー、湿度センサー、照度センサー、3軸センサー(自律走行用）
その他、電子部品と、電子工作など、、、
電池(11.1V 1600mA) 別で、合計約9,000円です。
製作情報や、ソフトのご要望があれば、いまバタバタしているので、落ち着いたら公開します。
このコメントは投稿者によって削除されました。
返信削除