Raspberry Pi vs BeagleBone Black, as platform of OpenNI2 and Xtion

ロボットには、Xtionを使っている。

RasPiと、BeagleBone Black どちらが良いか？

ただし、これは、僕が所有しているモノでの比較。

OpenNI2を使って、Xtionから各種のデータを取得するのは、負荷の高い処理である。

従って、両者の性能が直に現れる。

カタログ上では、BBBの方が性能が良いのであるが、

どうも、Raspiの方が、トータルのバランスが良いようだ。

これは、ネットの情報を見ていても、感じるところ。

従って、Xtionで、Stream（Depth, Color)を扱うと、

BBBは、不安定になることが多発する。

たまたま、僕が持っているBBBが、そうなのかもしれないが、、、、、

まぁ、それぞれ、僕が使っているような、ハードな使い方を想定したものではないので、

あくまでも、イレギュラーな使い方かもしれないが、、、、、

しかし、いずれにせよ、無駄なソフトと機能満載の、Windows系のパソコンよりは、

どちらも、Coolなマシンであることは、確か。

マシンの限界付近で、システムを作ることは、創造力がないとできない。

と、自分を励ましながら、苦闘している。

BBBも、RasPiも、、、、

Peace!!