Ultra sonic sensor on Arch Linux, BeagleBone Black

I have developed a circuit and library using Ultra sonic sensor. 

I use PING)))™ Ultrasonic Sensor.

It's range from 2 cm to 3.35 m. (.8" to 11.3 ft.)

PING)))™ Ultrasonic Sensorを、BeagleBone Blackで使う

C言語ライブラリーを完成させたよ。

今までは、あんまり良いやり方ではなかったので、スマートになった。

Peace!!