 |
| 全長40㎝の自律移動型4脚歩行ロボット だよーーー |
そのほか、Xtion、GPS、三軸センサー、超音波センサー、
サーボ、モータ制御、などなど、、、
てんこ盛りだぁ、、、
全長40ｃｍ、この小ささで、実装は、苦闘したよ。
下の写真は、実装の為に、３Dプリンターでいろいろ作った残骸。。。
３Dプリンターで、部品がつれなければ、こんなにコンパクトにできなかったよ。
でも、ロボットは、プログラムが勝負ね。。。
あとは、11月までは、改良に改良、たぶん、だいぶ変わるよ。
あー疲れた、寝よう。
ロボットの顔は、こちら
Peace!!
0 件のコメント:
コメントを投稿