New 2 Wheel robot, for developing new recognizing method.

今の課題は、ステレオ画像を取得しする機構の改善。

Xtionを使わないで、もっと安価にする方法の開発

そのために、webcamを2つ使ってステレオ画像制御機能の開発。

そして、走行系を強化した。

2つのカメラの設定は、精度が必要なので、アルミのL字部材で製作。

３Dプリンターでは精度がでない。

ロボット開発は、結局、生物の機能を、コンピュータで実装する作業。

面白いけど、苦しいなぁ。

自分が、生物をして、不完全であることを、日々。。。

ちなみに、このロボットCPUは、Arm x 2 です。

Peace!