GPS & BeagleBone Black

BeagleBone Black 追加購入。

ロボット開発には、Raspberry Piより、BBBの方が向いている。

次いでに、精度の良いGPSも購入。

初めて、GPSを使ったのは、今から30年前、航空機からの画像転送システムの研究開発をしていた時。

ノートPCの2倍の大きさがあったし、精度も悪かった。

毎日、セスナに乗って、精度アップの工夫をした。とっても、怖かった。

それが、今では日常の生活のあらゆるところに、、、

そして、今のようにGPSが使われるようになったのは、

湾岸戦争でGPSの精度規制が解除されたから。


当時、大都市の大規模災害対応システム研究の委員をしていた。

GPSの誤差が、大きな課題で、様々な対処を検討し、実装した。

それが一晩で、仕様通りの精度に、、、そして、戦争が始まった。

GPSには、そんな思い出がある。

そして、その時開発した、補正アルゴリズムはロボットの歩行制御に役立っている。

世の中って、不思議。

Peace!!