自分で、学習しならがら、家の中を動く。
メールで指示を受け取って動きます。
この写真は、「犬を探して、写真を送れ」の指示に従って、
ソファーの上の犬を認識して、メールで画像を送ってきもの。
前のPostでも紹介したように、このロボットの目的は
ステレオ画像解析
空間学習
の技術開発です。
自作のステレオ カメラを、搭載しています。
犬を見つけた!! 右目の画像 |
こんな感じで、家の中を動ている。 太いタイヤで安定感抜群 |
バッテリーを上に積んでいます。約6時間から8時間 目の間隔は、7㎝。 ほぼ人の瞳の間隔 |
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