2019年7月11日木曜日

Robotics

僕が開発してるロボットについて、要素技術も含めてまとめ?
いえ、自分の整理用

1.開発ポリシー、概要

自律搬送クローラロボットの開発情報のまとめページ

2013年に最初に書いたロボットの 考え方
基本は変わっていません。

2.RDCS


3.要素技術

3.1 SLAM関係
Raspberry Piで、低コスト Lidar SLAMTEC RPLIDAR A2 を使う

3.2 OpenCV


An Installation of OpenCV4 on Raspberry Pi 3B+ & 4B

Java がインストールされている事が前提。

LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1.2.0 python3


Peace!!

0 件のコメント:

コメントを投稿