自律走行コントローラ

 たくさんの企業さんに、導入頂きブラッシュアップを続けてきました。

貧乏企業なので、型を作ることもできず、レーザーカッターで木製のケース作って何とかまとめています。写真は、僕が開発で使っているモノです。

前面には、ステレオカメラ、背面にはタッチパネルが付いて、とりあえずまとまった感じです。

内部には、フェイルセーフと性能を考えてRaspberry Pi４が2つ入って、さらにAIのエッジデバイス、センサー、LED等々、、、

これにモータドライバーをつけて、モータを接続すれば自律走行するわけだけど、、、

まぁ、のちのち詳しく

Peace!!