2014年2月11日火曜日

Break an unwritten rule






いろいろ振り返ると、僕は、組織や、市場の不文律をことごとく、疑って生きてきたようだ。

不文律とは、組織や、市場の構成員が、持っている下記の暗黙のルールである。

上図の氷山の絵で言えば、海面の下に沈んでいる大きな部分。

この部分が大きくなると、組織は、機能不全になり、沈んでしまう。

機動的な組織とは、ある意味この部分が小さな組織。


(1) どんな動機で仕事に取り組むのか、

(2) その動機を実現する為に大切な人達は誰か、

(3) その人達を満足させる為に何をしなければならないのか、

(4) 何をしてはいけないのか、



ある意味、その組織や市場の「常識」と、言われるもの

もちろん、この常識に従っていれば、「間違い」といわれることもないし、

「いじめられる」こともない。

この不文律に従っていれば、小さくても、静かに暮らせる。


僕の人生を振り返ると、結局この不文律が、「嫌」で

自分の世界を作る事を追及してきたように思う。

だから、組織の中で、叩かれたり、大変な目にあった事もある。

しかし、必ず、誰かが現れて救ってくれた。というか、

常識が崩れ始める時に、救ってくれた。

ただ、叩かれている時には、じっと、

常識に、なぜ従わないといけないのか?

常識は、誰の為にあるのか?

考え続けていた。

3ヶ月も考えていると、

今の「常識の矛盾」が見てくるし、その先の「あるべき姿」が見えてくる。

じっと、我慢している時に、「あるべき姿」とはを、何回も繰り替えていると。

見えてくる「」がある。

ちょうどそういう時に、何故か、次のステージの「」が与えられた。

一番びっくりしたのは、J-SOX対応のProgram Management Officeの責任者

そんな事の、繰り返しだった。

で、何が言いたかったのか、忘れたけど、

僕のロボットも、結局は、今の「常識のロボット」を疑っているわけで、

だから、ある意味、「非常識」な、ロボットを開発しているわけで、

でも、僕は、経験的に知っている。

常識は、いずれ崩れて、新しルールが生まれる。

そして、暫くすると、それが「常識」になる。

そうなると、僕は、じっと息をひそめて、「なぜ、その常識に従わないとならないの?



人生が終わるまで、その繰り返しなのかもしれない。

Peace な、人生とは、ほど遠いのかもしれない。

2014年2月10日月曜日

Raspberry Pi Infrared Camera


Raspberry Pi の赤外線カメラが、やっときました。

2つあるってことは?

当然、赤外線ステレオカメラで、闇の空間認識。

この世の闇を、あばきだす、正義の農業ロボット!!!

出来ちゃうかも。。。!(^^)!

やってみなきゃ、解らないけど。

大変そうだけど、面白そう。!(^^)!

頑張りまーす。

Peace!!

2014年2月6日木曜日

4 Legged Galileo

猛烈な、妄想が始まった。

でも、妄想から、現実が生まれた。

Galileoに、足をつけた。

それって、なによ!

僕は、何にでも、4本の足をつける、変態かもしれない。

歩くのは、まだ。

Galileoに、Linux インストールしないと。 へへ

でも、公開されている記事見ると、Arduino機能の確認ばっかりやっている。(-_-;)

足とか、部品サーボ固定の部品は、3Dプリンターだぁーーー

足とサーボの接続部分は、やっぱりカッコ悪いから直すよ。

あっ、クリンが乗っている。


Peace!!

2014年2月5日水曜日

Get Galileo !(^^)!

来たよーーん

で、最初に、妄想を、形にした。

最近、妄想が、止まらない。



超シンプルな4脚ロボット。

開発開始だよーーーん、  wow


お本題のGalileo..

パッケージは、こんな感じて、

背広を着た人が、つくったコンピュータって感じ。

なんで、パッケージ、ひげ面なんだろね、

僕なら、プリンプリンの赤ちゃんのお尻にする。

それも変だなぁ・・・・('_')







電源もついてくる。
こんなもんつけるなら、値段を安くして。。
Peace!!

2014年2月2日日曜日

Hey robots! Do you know, I'm your boss.


我が家のクリンが、「ウー」「ウキュ」「グルル」と、うるさいので、

居間に言ってみたら、、、

実験用のロボットに、話しかけていた。(';')

いつもは、動いているのを、黙ってみているんだけど、、、

「オラが、リーダだ」って、上下関係説明しているみたい。

しまいには、短い足で、ロボットをこずいていた。

でも、犬が、そんな認識していいたら、すごい事。

ロボットと、犬がお友達になれるってことね。

ロボットは、感情は無いから、、、

時間があれば、クリンに反応するプログラム作りたいなぁ。。。

腹の底から、笑えた。。。

ありがとう、クリン、そして、ロボット達

Peace!!

2014年2月1日土曜日

Sad soldering


Lipo 11.1V バッテリーから、5V3Aの電源を取り出すレギュレータの工作。

はんだ付けは、いつまでたってもうまくならない。

やっぱり、温度固定のはんだごて、購入しようかなぁ。

なんて、道具のせいにしちゃいけませんね。<(_ _)>

Peace!!

New business based on your deep mind.




20代には自分が開発したものが

「なんで、技術的には良いものなのに、売れないんだ」なんてイライラした。

当時、僕の開発した製品を扱ってくれた三菱商事の Oさんは、

「いいものと、売れるものは違う」と、毎夜毎夜いろいろ教えてくれた。

そして23か国で売れた。教えて頂いた事は、僕の大切な「宝物」。

農家の人は、良いモノを作っている人ほど、想いも強い。

でも、それではビジネスにはならない。

この本は、古いけど、その「想い」をビジネスにする方法を事例で教えている。

きっと、農家の人がビジネスをするときに役立つと思う。

2月7日の九州の講演でも、紹介しよう。!(^^)!

Peace!!