まだ、いろいろ自分の考えをまとめている途中だけど、こんな感じで考えている。
・機械が定められた動作を繰り返す
・機械が能力範囲の仕事を自律制御する。つまり、人が制御プログラムを書き換える事がない。かつ、最適解を求めて学習する。
・生産プロセスにおけるバッファ―を人が制御する。
・生産プロセスにおける工程管理を自律的に制御する。
つまり、個の機能とプロセスの機能だけど、この協調が最も必要なのだろうと、、、
これって、実は人の組織と同じで、人が自律的に動き、そして彼らが協調する組織ってやはり、パフォーマンスが高いわけで、、、
このように考えた時、必要になる事がいろいろ見えてくる。
それを、一つ一つ作って、実現するのが今の仕事、、、
世界中に工場を持つグローバル企業と共同研究をする事になった。
また未踏の世界に、足を突っ込んでしまった。
その時のデータ集めに、このロボットが役立つとは、考えてもみなかった。
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