An installation bcm2835 library in Raspberry Pi and testing spi program

Adafruit PiTFT3.5を間違えて購入してしまった。

もったいないので、ロボットの簡易的なディスプレーにしようと思い、サイトに書いてあるGPIOをつないだけど動かない。もちろん直付けすると動くけど、他のGPIOが使えなので、、、

＜追記＞
初稿を書いた後に、Pin1の3.3Vを接続したら、ディスプレーとして動きました。SPIの件は、変わらずですが、、、
ディスプレーとして動いたので良しとします。
デバイスファイルは、/dev/input/touchscreen以外にもあると思うけど、、、
いつかちゃんと確認するという事で、、、
</追記＞

ということで、写真のように接続した時に、SPIちゃんと動いているのかしら

その為にSPIのテスト

(2) bcm2835 libraryのインストール（最新バージョンは都度確認）

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz

./configure

make

sudo make install

(2) SPIのテスト

ls /dev/spi*

ls: cannot access /dev/spi*: No such file or directory

なぬ？

lsmod

.

.

snd                    68784  5 snd_timer,snd_bcm2835,snd_pcm

i2c_bcm2835             6433  0

spi_bcm2835             7424  0

bcm2835_gpiomem         3791  0

uio_pdrv_genirq         3718  0

.

.

cat t1.c

#include <bcm2835.h>

#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)

{

    if (!bcm2835_init())

        return 1;

    bcm2835_spi_begin();

    bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST);      // The default

    bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0);                   // The default

    bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_65536); // The default

    bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0);                      // The default

    bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW);      // the default

    uint8_t send_data = 0x23;

    uint8_t read_data = bcm2835_spi_transfer(send_data);

    printf("Sent to SPI: 0x%02X. Read back from SPI: 0x%02X.\n", send_data, read_data);

    if (send_data != read_data)

      printf("Do you have the loopback from MOSI to MISO connected?\n");

    bcm2835_spi_end();

    bcm2835_close();

    return 0;

}

gcc -o t1 t1i.c -l bcm2835

./t1

Segmentation fault

だめだぁ、、、

(3) 直付け

ls /dev/spi*

ls: cannot access /dev/spi*: No such file or directory

あれ？

でも、PiTFT動いているし、、、？？？

./t1

Segmentation fault

ダメだぁ、、、

(4) SPI Off

sudo reboot

ハングアップしするので、電源Off-Onで再起動、、、

ところが、UIでるんだなぁ、、、(笑)

どうなっているのでしょうか？

何で、接続されているのかしら、、、

SPIではないのかしら、、、、

とっても、Peaceではない。