OpenCV3.2 開発環境：WindowsにXserverを立ち上げる

基本的に、私の作業記録なので、悪しからず、、、(^^♪

1．目的

Raspberry Piで、OpenCVを使ったロボット自走用の画像処理アプリケーションの開発をしている。

開発はRaspberry Piをホストに、WindowsやMacからリモート接続して実施している。

Macからの接続は問題なく行える。WindowsではCygwinを使ってリモート接続の環境構築をしていたけど、C:/Cygwin64以下が１０GBを超えて、かつWindows上でも開発をしたいので、環境変更をする事にした。

利用する開発環境は可能な限り、マシン依存にしたくなので、、、

・GNUコンパイラーをつかう

・IDEは、Eclipse CDT

従って、OpenCVは、buildして環境構築する。

２．実施項目

（１）Teratermのインストール

これは、そのままインストールする。

そして、「設定」→「SSHポート転送」で、

「リモートの（X)アプリケーションをローカルのXサーバーに表示する」に

チェックをいれる。

そして、「設定」→「設定の保存」で、上書きをした。

３．Xmingのインストール

SourceForge.netからダウンロードする。

https://sourceforge.net/projects/xming/

インストール時には、Select Componetsの画面で、

「Don't install an SSH client」にチェックする。

その後は、デフォルトでインストール

４．起動

（１）Xmingの起動
         XlaunchではなくてXmingを使う。

（２）Teratermで、リモートログイン

これで、すっきり(^^♪

Peace!!