opencv memo

http://junkroom2cyberrobotics.blogspot.jp/2012/10/raspberry-pi-opencv_16.html

/ OpenCV カメラ画像顔検出のテスト。
// gcc -Wall -o "%e" "%f" -g -L/usr/local/lib 
//     -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui 
//     -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d 
//     -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib 
//     -lopencv_legacy -lopencv_flann -lusb
// 実行フォルダに haarcascade_frontalface_default.xml を置く。
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>

int main(int argc, char **argv)
{
 CvCapture *capture = 0;
 IplImage *frame = 0, *src_gray = 0;
 int max_detect, min_detect;
 int c ,i;
 
 double width = 320, height = 240;
 //double width = 640, height = 480;
 
 // 正面顔検出のための検出器を読み込む。
 CvHaarClassifierCascade *cvHCC =
  (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad("haarcascade_frontalface_default.xml", 0, 0, 0);
 // 検出用のメモリストレージの用意。
 CvMemStorage *cvMStr = cvCreateMemStorage(0);
 // 検出情報格納用シーケンスの用意。
 CvSeq *detectFace;
 // 検出最小及び最大サイズ設定。
 max_detect = (int)height;
 min_detect = (int)(height / 5);
 
 
 // カメラに対するキャプチャ構造体を作成。
 if (argc == 1 || (argc == 2 && strlen(argv[1]) == 1 && isdigit(argv[1][0])))
  capture = cvCreateCameraCapture(argc == 2 ? argv[1][0] - '0' : 0);
 
 // キャプチャサイズの設定。
 cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width);
 cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);
 
 // ウィンドウ作成。
 cvNamedWindow("face_detect", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 
 while(1)
 {
  // 画像キャプチャ。
  frame = cvQueryFrame(capture);
  
  // グレイスケールイメージに変換。
  src_gray = cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 1);
  
  // 顔検出処理。
  detectFace = cvHaarDetectObjects(frame, // 対象イメージ。 
      cvHCC,  // Haar分類器カスケード。
      cvMStr, // メモリストレージ。
      1.1,  // スケーリングファクタ。
      3,   // 近接矩形グループ化。
      CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,   // 処理モード。
      cvSize(min_detect, min_detect),  // 最小窓サイズ。
      cvSize(max_detect, max_detect)); // 最大窓サイズ。  
  // 検出結果を矩形&クロス表示。
  for (i = 0; i < detectFace->total; i++)
  {
   CvRect *faceRect = (CvRect*)cvGetSeqElem(detectFace, i);
   cvRectangle(frame,
      cvPoint(faceRect->x, faceRect->y),
      cvPoint(faceRect->x + faceRect->width, faceRect->y + faceRect->height),
      CV_RGB(255, 0, 0),
      3,
      CV_AA,
      0);
   cvLine(frame,
    cvPoint(faceRect->x + (int)(faceRect->width / 2) -10,
     faceRect->y + (int)(faceRect->height / 2)),
    cvPoint(faceRect->x + (int)(faceRect->width /2) + 10,
     faceRect->y + (int)(faceRect->height /2)),
     CV_RGB(255, 0, 0),
     3,
     CV_AA,
     0);
   cvLine(frame,
    cvPoint(faceRect->x + (int)(faceRect->width / 2) ,
     faceRect->y + (int)(faceRect->height / 2) - 10),
    cvPoint(faceRect->x + (int)(faceRect->width /2),
     faceRect->y + (int)(faceRect->height /2) + 10),
     CV_RGB(255, 0, 0),
     3,
     CV_AA,
     0);
  }
  
  cvShowImage("face_detect", frame);
  
  c = cvWaitKey(10);
  if(c != -1) break;
  //sleep(2);
 }
 
 // 後片付け。
 cvReleaseMemStorage(&cvMStr);
 cvReleaseHaarClassifierCascade(&cvHCC);
 cvReleaseCapture(&capture);
 cvDestroyWindow("face_detect");
 
 return 0;
}