Xtion vs Kinect, which is the best Robot EYE

The purpose of introducing robots into farming is to improve productivity through reducing labor and other cost. My robots have  to work without the help of farmers.
Therefore my robots must have  self-control feature. I think the most important technology to acquire self-control is to recognize the space. This technology is base on  space 3D scanning and 3D recognition.
To develop the technology, I did a lot of experiments with  Xtion and Kinect. I decided to adopt Xtion from the results of the experiment.
(1) small and light
(2) bus power
(3) near mode
(4) cross platform (Arch Linux, Ubuntu, OSX, WindowsXp)
(5) cooperative with OpenCV and PCL
(6) commercial use free

私は、実際に業務で使えるロボットを開発したと考えています。
それは、人件費の削減を通じた生産性の向上をはたすものでなければなりません。
そのようなロボットを実現ためには、空間認識が最も重要な技術であると考えています。その為に、３Dスキャナーとして、XtionとKinectを実験してきましたが、ロボットに適しているのは、Xtionという結果を得ました。

Xtion and Kinect