A | B | C | D | |
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module | function | link | ||
c | apps | apps provides various nodes that run internally OpenCV's functionalities | ||
c | calib3d | The functions in this section use a so-called pinhole camera model. In this model, a scene view is formed by projecting 3D points into the image plane using a perspective transformation. カメラキャリブレーション、ステレオ対応点探索 | calib3d | |
c | core | 画像・行列データ構造の提供、配列操作、基本図形描画、XMLおよびYAML入出力、コマンドラインパーサー、ユーティリティ機能など | core | |
c | features2d | 特徴点抽出(ORB、BRISK、FREAKなど) | features2d | |
c | flann | 多次元空間のクラスタリングやサーチ問題 | flann | |
c | highgui | GUI(ウィンドウ表示など) | highgui | |
c | imgcodecs | 画像ファイル入出力 | imgcodecs | |
c | imgproc | フィルター処理、アフィン変換、エッジ検出、ハフ検出、色変換、ヒストグラム計算、ラベリングなど | imgproc | |
c | java | java | ||
c | ml | SVM、決定木、ブースティング、ニューラルネットワークなど | ml | |
c | objdetect | オブジェクト検出(顔検出、人体検出など) | objdetect | |
c | photo | 画像修復、ノイズ除去処理、HDR(High Dynamic Range)合成、画像合成など | photo | |
c | python2 | python | ||
c | shape | 形状マッチング | shape | |
c | stitching | パノラマ合成 | stitching | |
c | superres | 超解像処理 | superres | |
c | ts | テスト用モジュール | ts | |
c | video | オプティカルフロー、カルマンフィルター、背景差分など | video | |
c | videoio | 動画ファイルの入出力、カメラキャプチャなど | videoio | |
c | videostab | 手ブレ補正(Video Stabilization) | videostab | |
c | viz | 3Dデータの可視化(内部的にVTKを使用) | viz | |
c | world | OpenCV を利用するときには複数のライブラリをリンクする必要があり、world は、その手間を軽減するために作られた、複数のモジュールをまとめた一つのライブラリ。つまりwrapper | world | |
e | aruco | This module is dedicated to square fiducial markers (also known as Augmented Reality Markers) These markers are useful for easy, fast and robust camera pose estimation.ARマーカー | aruco | |
e | bgsegm | This algorithm combines statistical background image estimation and per-pixel Bayesian segmentation.背景セグメンテーションn | bgsegm | |
e | bioinspired | This class provides the main controls of the Gipsa/Listic labs human retina model. This is a non separable spatio-temporal filter modelling the two main retina information channels.視覚モデルに従う処理 | bioinspired | |
e | ccalib | Custom Calibration Pattern for 3D reconstruction キャリブレーションパターンのカスタム | ccalib | |
e | contrib_world | The world module is actually a wrapper module that builds the complete openCV module interface, so basically all modules available. | contrib_world | |
e | datasets | Interface forinterfacing With existing Computervision databases. 様々なデータセットをダウンロード | datasets | |
e | dnn | Functionality of this module is designed only for forward pass computations (i. e. network testing). A network training is in principle not supported. ディープラーニング | dnn | |
e | dnn_modern | The module is wrapper to tiny-dnn, a header only, dependency-free deep learning framework in C++11. | dnn_modern | |
e | dpm | This is a C++ abstract class, it provides external user API to work with DPM. デフォマブル パートモデル | dpm | |
e | face | 顔認識 | face | |
e | freetype | matにtextをマージする | freetype | |
e | fuzzy | ファジー | fuzzy | |
e | img_hash | 画像の各種ハッシュ処理 | img_hash | |
e | line_descriptor | 線記述子 | line_descriptor | |
e | optflow | オプティカルフロー推定 | optflow | |
e |
phase_unwrapping
| 位相アンラッピング | phase_unwrapping | |
e | plot | グラププロット | plot | |
e | reg | 画像のレジストレーション | reg | |
e | rgbd | RGB+デプス処理 | rgbd | |
e | saliency | 顕著性マップ | saliency | |
e | stereo | ステレオマッチング | stereo | |
e | structured_light | カメラープロジェクション用パターン投影 | structured_light | |
e |
surface_matching
| 3次元点マッチング | surface_matching | |
e | text | 文字認識 | text | |
e | tracking | トラッキング | tracking | |
e | xfreatures2d | 拡張特徴量計算モジュール | xfeatures2d | |
e | ximgproc | 拡張画像処理モジュール | ximgproc | |
e | xobjdetect | 拡張物体検出モジュール | xobjdetect | |
e | xphoto | 拡張コンピュテーショナルフォトグラフィモジュール | xphoto | |
cnn_3dobj | ||||
cvv | ||||
dnns_easily_fooled | ||||
hdf | ||||
matlab | ||||
sfm | ||||
CUDA |
ロボット使ってトマト作れば楽だなぁ...やってみっか!
農業ロボット開発記録
日本中で100台以上動かしちゃった(^^)/
I'm developing robots that do tomato harvesting, settled planting ,,,,and many tasks.
The goal of production cost of robot is $2,000 per unit.
Because it is necessary a lot of robots, in order to innovate the farming.
I use Raspberry Pi as robot controller to develop low cost robots.
TOMATO FARM website -> CLICK!
2017年8月7日月曜日
OpenCV 3.2 Module List (自分用)
An installation of OpenCV 3.3.0 on Raspberry Pi ZERO
先の投稿は、Raspberry Pi2上での、OpenCV3.3.0でした。
今回は、ZEROです。
エラーで止まった事もあり、ちゃんと設定してbuild & install しました。
時間は、約7時間かかります。
手順は、先の投稿を見てください。
今回の投稿では、cmake-guiの設定値と、make からの install の画面の説明
比較的単純な画像処理を行いたいので、次の設定をしています。
もちろん、NEONなどはdisableです。
途中で、終わっている?
でも、libraryはできているので、install してみると!
sudo make install
sudo ldconfig
cd ~/opencv-3.3.0/samples/cpp
g++ `pkg-config opencv --cflags --libs` facedetect.cpp -o facedetect
./facedetect --cascade="../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 ../data/lena.jpg
で、Lenaさん(^^)/
Peace!!
今回は、ZEROです。
エラーで止まった事もあり、ちゃんと設定してbuild & install しました。
時間は、約7時間かかります。
手順は、先の投稿を見てください。
今回の投稿では、cmake-guiの設定値と、make からの install の画面の説明
1.cmake-gui
シングルコアのZEROなので、必要最小限のインストールにしました。比較的単純な画像処理を行いたいので、次の設定をしています。
もちろん、NEONなどはdisableです。
2.cmake-gui
make からの install の画面、14%という数字に戸惑いました。途中で、終わっている?
でも、libraryはできているので、install してみると!
sudo make install
sudo ldconfig
cd ~/opencv-3.3.0/samples/cpp
g++ `pkg-config opencv --cflags --libs` facedetect.cpp -o facedetect
./facedetect --cascade="../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 ../data/lena.jpg
で、Lenaさん(^^)/
Peace!!
2017年8月5日土曜日
An installation of OpenCV 3.3.0 on raspberry Pi 2
当初の投稿は、Raspberry Pi 3としていましたが、
Raspberry Pi 2の間違いです。<(_ _)>
8月3日に、OpenCV3.3.0がリリースされたので、、、
Raspberry Pi 3で、opencv 3.3 を build & install した忘備録
2.ソースをopencv.orgからダウンロードし、解凍、および作業dir作成
3.cmake
4.make
5.opencv インストール
6.確認
7.ZEROの場合
では、記録の始まり
sudo cp plantuml.jar /usr/share/java
sudo /sbin/ldconfig
sudo apt-get install -y build-essential git cmake pkg-config cmake-qt-gui mesa-utils libgl1-mesa-dri libjpeg-dev libtiff5-dev libpng12-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libvtk5-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk tcl-vtk libatlas-base-dev gfortran libeigen3-dev libv4l-dev libqt4-core libqtgui4 libqt4-test libqt4-opengl-dev sphinx-common doxygen
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.3.0.zip
wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.3.0.tar.gz
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.3.0.zip
unzip 3.3.0.zip
tar xvf 3.3.0.tar.gz
cd opencv-3.3.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D PLANTUML_JAR=/usr/share/java/plantuml.jar \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D WITH_TBB=OFF -D BUILD_TBB=OFF \
-D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.3.0/modules \
-D BUILD_opencv_freetype=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
上記のcmakeは、サンプルプログラムのbuildがOFF
もし、buildするならONにする。
make -j4
sudo ldconfig
g++ `pkg-config opencv --cflags --libs` facedetect.cpp -o facedetect
./facedetect --cascade="../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 ../data/lena.jpg
約5時間作業
Peace!!
Raspberry Pi 2の間違いです。<(_ _)>
8月3日に、OpenCV3.3.0がリリースされたので、、、
Raspberry Pi 3で、opencv 3.3 を build & install した忘備録
大まかな手順は、
1.依存するソフトのインストール2.ソースをopencv.orgからダウンロードし、解凍、および作業dir作成
3.cmake
4.make
5.opencv インストール
6.確認
7.ZEROの場合
では、記録の始まり
1.依存するソフトのインストール
http://plantuml.com/download から、plantumljarをダウンロードするsudo cp plantuml.jar /usr/share/java
sudo /sbin/ldconfig
sudo apt-get install -y build-essential git cmake pkg-config cmake-qt-gui mesa-utils libgl1-mesa-dri libjpeg-dev libtiff5-dev libpng12-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libvtk5-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk tcl-vtk libatlas-base-dev gfortran libeigen3-dev libv4l-dev libqt4-core libqtgui4 libqt4-test libqt4-opengl-dev sphinx-common doxygen
python3の開発環境があれば、下はいらない。30分位かかるかも
sudo apt-get install python3-dev python3-pip
2.ソースをopencv.orgからダウンロードし、解凍、および作業dir作成
ダウンロード後に、~/で解凍すると次のディレクトリーができるので、その中に入って、作業ディレクトリーを作成wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.3.0.zip
wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.3.0.tar.gz
unzip 3.3.0.zip
tar xvf 3.3.0.tar.gz
cd opencv-3.3.0
mkdir build
cd build
3.cmake
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D PLANTUML_JAR=/usr/share/java/plantuml.jar \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D WITH_TBB=OFF -D BUILD_TBB=OFF \
-D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.3.0/modules \
-D BUILD_opencv_freetype=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
上記のcmakeは、サンプルプログラムのbuildがOFF
もし、buildするならONにする。
4.make
make -j45.opencv インストール
sudo make installsudo ldconfig
6.確認
samples/cppに移動してお決まりのlenaさんg++ `pkg-config opencv --cflags --libs` facedetect.cpp -o facedetect
./facedetect --cascade="../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 ../data/lena.jpg
約5時間作業
Peace!!
7.ZERO
CPUが、シングルコアのARM1176JZF-SなのでNEONはOFF。
ただ、上記のcmakeのパラメータで実行しても、エラーがでる。
従って、cmake-guiを立ち上げてエラーを取りながらgenerationする。
その後、makeする。
そして、じーっと待つ。。。。。
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