How to update Google spreadsheet from Raspberry Pi using Google API.

僕は、ロボットに関するデータは www.workrobot.co.jpのロボットクラウドを使って処理をしている。

ただ、デバック時のちょっとしたデータ処理は、Raspberry PiからGoogle spreadsheetに登録して、グラフ化などしたくなる。

で、そのメモ(^^)

1.処理内容

Raspberry Piのpythonスクリプトから、共有設定されたspreadsheetにデータを登録・更新・削除などする。今回は、追加(append)処理サンプル。

2. 作業の順番

2.1 Google 側の設定と準備

(1) Google API 有効化

・Google API Consoleでプロジェクト(test)を作成し、Sheets APIを有効化
   ここ！！→ click

   以下、Google API Consoleは、「コンソール」表記

test プロジェクトで有効化します。

(2) 認証情報設定

・有効化した後、認証情報追加画面だけどcancelしてコンソールに戻る
・コンソールで認証情報選択する
・「サービスアカウントキー」を選択する
   Raspberry Piから、処理をしたいのでこの項目を設定

・サービスアカウント名を入力し、役割をprojectの編集者で設定する
   サービスアカウントIDは、次の(3)で入力するので記録する
・作成ボタンを押下すると、Raspberry Pi側に置く認証ファイルのダウンロード処理になる。保存してRaspberry Piに転送する

(3) 処理対象となるspreadsheetを準備・設定
・spreadsheetを作成する。
   本説明では
   spreadsheet名「test01」
   sheet名「data01」

   sheetID「49ga0igsia79w5u4igtaoeay75489hfadha」
   sheetIDは、シートのURLの...../d/から/edit/....の間の文字列
・共有設定をする
   (2)処理のサービスアカウントをユーザー欄に美優力する
   役割は、「project > 編集者」で設定する

以上で、Google APIの設定、情報交換をする際の認証情報設定取得、スプレッドシートの設定が終了。

2.2 Raspberry Piの準備

Raspberry Pi側の準備。
(1) pythonのクライアントモジュールインストール
   python2.7環境

   $ sudo pip install --upgrade google-api-python-client

おしまい(^^)

2.3 スクリプトを動かす

その前に、、、
Google Sheets APIの説明は→click
サンプルプログラムの使い方の詳しい説明→click

スプレッドシートのA1:C1に、データを登録するスクリプトはドーン！

import httplib2
import numpy as np

from apiclient import discovery
from oauth2client.service_account import ServiceAccountCredentials

SCOPES = 'https://www.googleapis.com/auth/spreadsheets'
APPEND_RANGE = 'data01!A1:C1'   ←シート名とセル位置

class GoogleSS(object):
  def __init__(self, sheet_id):
    self.sheetId = sheet_id

    credentials = ServiceAccountCredentials.from_json_keyfile_name('./test-xxjjdfksgj.json', scopes=SCOPES) ←認証用のjsonファイル指定
    http_auth = credentials.authorize(httplib2.Http())
    discoveryUrl = ('https://sheets.googleapis.com/$discovery/rest?''version=v4')
    self.service = discovery.build('sheets', 'v4', http=http_auth, discoveryServiceUrl=discoveryUrl)

  def append(self, values):  ←今回は追加モード
    assert np.array(values).shape==(3,) , "The shape of value %s must be 3" % (np.array(values).shape)

    value_range_body = {'values':[values]}
    result = self.service.spreadsheets().values().append(spreadsheetId=self.sheetId, range=APPEND_RANGE, valueInputOption='USER_ENTERED', body=value_range_body).execute()

if __name__ == '__main__':
  sheet = GoogleSS('49ga0igsia79w5u4igtaoeay75489hfadha') ←sheetID
  sheet.append(["Kayak", "Love", 3]) ←追加するデータ

結果は、、、

ちなみに、3つ書くと、、、（他にもやり方ありますが、、、）
  sheet.append(["Kayak", "Love", 1])
  sheet.append(["PiroettoSS", "perception", 1])
  sheet.append(["Antix", "Jackson", 1])

Peace!!