トマト農家のロボット創り　Robot creation by tomato farmer: 5月 2016

2016年5月30日月曜日

2本足、4本足ロボット（自律型）は、どうなるんでしょうね〜

トヨタが、ボストン・ダイナミクスをGoogleから買収するらしいけど、、、

http://www.techinsider.io/toyota-in-talks-to-acquire-boston-dynamics-from-google-2016-5

原文を読むと、Googleが２０２０年に向けて、コンシューマ向けのロボット開発に向けた事業整理が背景
Googleは、資金にまかせていろいろなロボット企業を買収して、言い方が悪いけど吟味したわけで、、、
それである事業期間に於ける結論を出したのだと思う。

Googleは、ITでスケールアウトした会社だから、そのベースから考えると、政府、軍、企業向けのビジネスにはそもそもドメインでは無いわけだし、私自身、この数年間、ロボットにちょっとだけ関わり試行し多くの人と議論したけど、ロボット分野は産業ロボット以外は、ある複数のイノベーションが起こらない限りブレイクしないと思う。
このイノベーションは、ロボット工学的なイノベーションもあれば、社会認識の変革など、幾つかの分野が必要だと思う。

「いいものと、売れるものは違う」
と、３０年前に、言われたけど、、、
自律型のロボットは、いいもののレベルにはまだまだ達しない。

この記事にあるビデオを見ても解るように、
ロボットの認識は、ARマーカを使っている。
最も最先端と言われているボストン・ダイナミクスのロボットにしても、認識については、そのレベルなのだ、、、

勝手な推測だけど、、、
では、なぜ、トヨタが買収したかと、
・出来立ての研究所であり、その人脈継り
　すでに、主要なメンバーが移籍している
・車に乗っけるAI関連技術が必要かも、、
この当たりになわけで、、、

社会で活躍する「はたらくロボット」は、いろいろな形が見えてきた。あるイノベーションにより再来年当たりから、いろいろ実現されてくると思う。しかし、それは私達が知っているアトムとは程遠い地味に「はたらくをロボット」だと思う。。。

2016年5月18日水曜日

Raspberry Pi Jesseiでsystemd/UserがXなのでArchLinuxで検証(^^)

Archlinuxで出来たんでメモ

# cd /etc/systemd/user
# vi hello.service
# cat hello.service

[Unit]
Description=Hello service

[Service]
Type=simple
ExecStart=/bin/sh -c "echo Hello"

[Install]
WantedBy=default.target

# systemctl --user daemon-reload

これが本当に必要かは確認できていない。

いきなり、下のコマンドをしてもでてきます。

# systemctl --user list-unit-files --type=service

UNIT FILE STATE

dbus.service indirect

hello.service disabled

systemd-bus-proxyd.service static

systemd-exit.service static

# systemctl --user start hello

このstartは、有効ではないみたい

# systemctl --user list-unit-files --type=service

UNIT FILE STATE

dbus.service indirect

hello.service disabled

systemd-bus-proxyd.service static

systemd-exit.service static

4 unit files listed.

disableになっているので、enableにしてみたら、、、いった

# systemctl --user enable hello

Created symlink from /root/.config/systemd/user/default.target.wants/hello.service to /etc/systemd/user/hello.service.

# systemctl --user list-unit-files --type=service

UNIT FILE STATE

dbus.service indirect

hello.service enabled

systemd-bus-proxyd.service static

systemd-exit.service static

4 unit files listed.

では、終了

# systemctl --user disable hello

Removed symlink /root/.config/systemd/user/default.target.wants/hello.service.

# systemctl --user disable hello

Removed symlink /root/.config/systemd/user/default.target.wants/hello.service.

[root@rbtwww user]# systemctl --user list-unit-files --type=service

UNIT FILE STATE

dbus.service indirect

hello.service disabled

systemd-bus-proxyd.service static

systemd-exit.service static

4 unit files listed.

では、削除

# rm /etc/systemd/user/hello.service

# systemctl --user list-unit-files --type=service

UNIT FILE STATE

dbus.service indirect

systemd-bus-proxyd.service static

systemd-exit.service static

これで、一連の整合性の検証ができた。

Peace!!

2016年5月17日火曜日

Debian Jessie に移行中で、、、systemd のマニュアルが(´;ω;｀)

ロボット系のプラットフォームを、Jesseiに変更中。

systemd の処理系に代わっているので、、、

その対応を、、、で、、、

一発で、うまくいかない訳で、、、D－Busえっらー(´;ω;｀)

Jessieのsystemdバージョンは、２１５

マニュアルを探すと、systemd 206からは、D-bus対応よと、、、、？？？

で、一生懸命4時間、あーでもない、こーでもない、、、

で、英語のマニュアルをみたら、、、、２２６

はい、やっぱり、英語をちゃんと確認します。

という、泣きのオチ

Peace!!