Mac (OSX 10.10.x Yosemite) に、OpenCV3をソースコードからC++環境 buildする (^^)

ロボットの開発に使うので、C++環境を構築します。
OpenCV3では、Cはインターフェースはありますが、メンテナンスされないとの事（泣）
Pythonインターフェースは、後で、、、
CUDAも使わない。サクッと、今回はしたいのです。
あと、自分でビルドするのは、サンプルプログラムとかを確認したいので、
本当は、もっとよい方法があるかもです。

１．環境整備

OpenCV３インストールの為に、brewを使うべく、

Macportを削除して、Homebrewをインストールします。

1.1  Macport アンインストール

sudo port -fp uninstall --follow-dependents installed

Error: No ports matched the given expression

エラーは、無視。

＄sudo rm -rf /opt/local /Applications/DarwinPorts /Applications/MacPorts /Library/LaunchDaemons/org.macports.* /Library/Receipts/DarwinPorts*.pkg /Library/Receipts/MacPorts*.pkg /Library/StartupItems/DarwinPortsStartup         /Library/Tcl/darwinports1.0 /Library/Tcl/macports1.0 ~/.macports

これで、Macportを削除完了

1.2 Homebrewのインストール

1.2.1 Command Line Tools for Xcodeのインストール

xcode-select --install
xcode-select: note: install requested for command line developer tools

画面のダイアログに従ってインストールする。

1.2.2 Homebrewのインストール

Homebrewのホームページにインストールコマンドが書いてあるので、それをターミナルにコピペ

ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

あとは、画面の指示に従う。５分位もかからないYo.
ちゃんとインストール出来たかは、
brew doctor
で確かめるよ。(^^)

Unexpected dylibs:

    /usr/local/lib/JPKIPKCS11.dylib

    /usr/local/lib/JPKIServiceAPI.dylib

って、メッセージでたので、とりあえずmvした。で、、、

＄brew doctor

Your system is ready to brew.

となった。

それから、追加でインストール

$ brew install cmake

$ brew install pkg-config

1.2.3 opencv　サックとインストール

これは、参考までです。

$ brew tap homebrew/science

$ brew install opncv3

でいろいろ処理して、こんな感じで終了でします。

This formula is keg-only, which means it was not symlinked into /usr/local.

opencv3 and opencv install many of the same files.

Generally there are no consequences of this for you. If you build your

own software and it requires this formula, you'll need to add to your

build variables:

    LDFLAGS:  -L/usr/local/opt/opencv3/lib

    CPPFLAGS: -I/usr/local/opt/opencv3/include

If you need Python to find bindings for this keg-only formula, run:

  echo /usr/local/opt/opencv3/lib/python2.7/site-packages >> /usr/local/lib/python2.7/site-packages/opencv3.pth

==> Summary

🍺  /usr/local/Cellar/opencv3/3.0.0: 246 files, 103M

1.2.4 opencv3　ビルドとインストール

ここからが本番。

CUDAは、使いません。念の為に

$ mkdir ~/lib
$ git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
$ cd opencv
$ git checkout tags/3.0.0
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D WITH_CUDA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv/build -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE ..
$ make
$ make install
$ cp lib/pkgconfig/opencv.pc /usr/local/lib/pkgconfig/opencv3.pc
$ vi ~/.bashrc
    export DYLD_LIBRARY_PATH=$HOME/lib/opencv/build/lib:$DYLD_LIBRARY_PATH

編集して、保存

$ source ~/.bashrc

1.2.5 opencv3　テスト

これで、とりあえず完了

で、テストをする。

$ cd ../samples/cpp

$ g++ -ggdb `pkg-config --cflags --libs opencv3` facedetect.cpp -o /tmp/test && /tmp/test

はい、完成！！

Peace!!