やっぱり、よくわからない。。。lighttpd

lighttpdの設定は、難しいというか、

忙しさにかまけて、ちゃんとマニュアルを読んでいない。

ということで、メモの変わりの画面コピー

これで、自分のやりたい事ができた。

嬉しいなぁ。(^^)

An installation of ArchLinux on Raspberry Pi2

少しづつ改善しているけど、、、
うーん、何か、Raspberry Piで考えうる、ロボット系の最強の環境になってきた。

なぜ、Raspberry Piに、ArchLinuxっかって？
Rasbianは、教育用のデスクトップOS
僕は、Raspberry Pi２の能力を最大に使って、ロボットを開発したいから、
一番シンプルなArchLinuxを使って、ロボット用の環境を構築する。
って、ことね。(^^)

４GBのArchLinux for armv7があります。

こちらからダウンロードしました。公開されている方に感謝m(__)m

ubuntu環境が壊れているので、本当に助かりました。

https://blog.cedric.ws/deploy-arch-linux-armv7-image-on-the-raspberry-pi-2

これを、ロボット開発用に変更していきます。
文書、ザッツくてごめんなさい。

黒字：解説や、Raspberry Piのディスプレーメッセージ
青字：Raspberry Piでの入力
赤字：Macでの入力

１．MAC：元のイメージを、SDカードにコピーする

sudo diskutil unmount /dev/disk2s1

sudo dd bs=1m of=/dev/rdisk2 if=ArchLinux-armv7-4GB.img

２．Raspberry Pi２：sshで他のマシンからrootで入れるように変更

vi /etc/ssh/sshd_config
次の２箇所のコメントアウトを外す。

Port 22

PermitRootLogin yes

reboot

再度Loginして、

ifconfig

eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500

        inet 192.168.11.13  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.11.255

        inet6 fe80::ba27:ebff:fe08:daac  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>

        ether b8:27:eb:08:da:ac  txqueuelen 1000  (Ethernet)

        RX packets 232  bytes 20875 (20.3 KiB)

と、言うことで、192.168.11.13 です。DHCPの割り当てね。

これからは、ずーっとMacから、SSH接続して作業ができます。

3. MacからSSHで作業をします。

3-1 まずは、更新

ssh root@192.168.11.13

vi /etc/pacman.d/mi*
で、サーバを近そうな所に変更してから、、、

pacman -Syu

10分くらいね。

3-2 Ethernet接続を固定アドレスにする。

cd /etc/netctl
cp examples/ethernet-static ./eth0Static
vi eth0Static

この部分を、

Address=('192.168.1.23/24' '192.168.1.87/24')

#Routes=('192.168.0.0/24 via 192.168.1.2')

Gateway='192.168.1.1'

DNS=('192.168.1.1')

自分の開発環境に合わせて、アドレスを設定します。

Address=('192.168.11.131/24')

#Routes=('192.168.0.0/24 via 192.168.1.2')

Gateway='192.168.11.1'

DNS=('192.168.11.1')

netctl enable eth0Static

3-3 ホスト名を、自分のルールに合わせて変更します。

hostnamectl set-hostname rcmp-r31

vi /etc/hosts

cat /etc/hosts

#

# /etc/hosts: static lookup table for host names

#

#<ip-address> <hostname.domain.org> <hostname>

127.0.0.1       localhost.localdomain   localhost       rcmp-r31    

::1 localhost.localdomain localhost       rcmp-r31

# End of file

3-4 ユーザの追加

以後は、このユーザで作業をします。sudoを使えるようにwheelグループに登録します。

useradd -m rbt

passwd rbt 

Enter new UNIX password: 

Retype new UNIX password: 

passwd: password updated successfully

gpasswd -a rbt wheel
gpasswd -a rbt video      (option)
gpasswd -a rbt audio      (option)
gpasswd -a rbt power      (option)
gpasswd -a rbt uucp      (option)

gpasswd -a rbt dialout      (option)

pacman -S sudo

visudo

wheelがコメントになっているので、下記のように変更する

## Uncomment to allow members of group wheel to execute any command

%wheel ALL=(ALL) ALL

reboot

参考： useradd -m -g users -G wheel -s /bin/bash rbt

４．再度、SSHでログイン

ssh rbt@192.168.11.131

rbt@192.168.11.131's password: 

Welcome to Arch Linux ARM

     Website: http://archlinuxarm.org

     Forum: http://archlinuxarm.org/forum

     IRC: #archlinux-arm on irc.Freenode.net

[rbt@rcmp-r31 ~]$ 

こんな感じで、ちゃんとログインができればよいです。
その後は、sudoで作業ができます。
でも、最初は、ちょっとビックリかも、、、

4-1 SDカード目一杯使います。

sudo fdisk /dev/mmcblk0

Welcome to fdisk (util-linux 2.27.1).

Changes will remain in memory only, until you decide to write them.

Be careful before using the write command.

Command (m for help): p

Disk /dev/mmcblk0: 14.7 GiB, 15804137472 bytes, 30867456 sectors

Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disklabel type: dos

Disk identifier: 0x4bce3dec

Device         Boot  Start     End Sectors  Size Id Type

/dev/mmcblk0p1        2048  206847  204800  100M  c W95 FAT32 (LBA)

/dev/mmcblk0p2      206848 7000000 6793153  3.2G 83 Linux

Command (m for help): d

Partition number (1,2, default 2): 

Partition 2 has been deleted.

Command (m for help): n

Partition type

   p   primary (1 primary, 0 extended, 3 free)

   e   extended (container for logical partitions)

Select (default p): p

Partition number (2-4, default 2): 

First sector (206848-30867455, default 206848): 

Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (206848-30867455, default 30867455): 

Created a new partition 2 of type 'Linux' and of size 14.6 GiB.

Command (m for help): p

Disk /dev/mmcblk0: 14.7 GiB, 15804137472 bytes, 30867456 sectors

Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disklabel type: dos

Disk identifier: 0x4bce3dec

Device         Boot  Start      End  Sectors  Size Id Type

/dev/mmcblk0p1        2048   206847   204800  100M  c W95 FAT32 (LBA)

/dev/mmcblk0p2      206848 30867455 30660608 14.6G 83 Linux

Command (m for help): w

The partition table has been altered.

Calling ioctl() to re-read partition table.

Re-reading the partition table failed.: Device or resource busy

The kernel still uses the old table. The new table will be used at the next reboot or after you run partprobe(8) or kpartx(8).

sudo reboot

[rbt@rcmp-r31 ~]$ sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2

[sudo] password for rbt: 

resize2fs 1.42.13 (17-May-2015)

Filesystem at /dev/mmcblk0p2 is mounted on /; on-line resizing required

old_desc_blocks = 1, new_desc_blocks = 2

The filesystem on /dev/mmcblk0p2 is now 3832576 (4k) blocks long.

[rbt@rcmp-r31 ~]$ df -h

Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on

/dev/root        15G  2.1G   12G  15% /

devtmpfs        458M     0  458M   0% /dev

tmpfs           462M     0  462M   0% /dev/shm

tmpfs           462M  388K  462M   1% /run

tmpfs           462M     0  462M   0% /sys/fs/cgroup

tmpfs           462M     0  462M   0% /tmp

/dev/mmcblk0p1  100M   19M   82M  19% /boot

tmpfs            93M     0   93M   0% /run/user/1000

SDカード、前部使えます。(^^)

4-2 タイムゾーン、時刻設定

sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo

We trust you have received the usual lecture from the local System

Administrator. It usually boils down to these three things:

    #1) Respect the privacy of others.

    #2) Think before you type.

    #3) With great power comes great responsibility.

[sudo] password for rbt: 

sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo

sudo pacman -S ntp

resolving dependencies...

looking for conflicting packages...

Packages (1) ntp-4.2.8.p4-1

Total Download Size:   1.62 MiB

Total Installed Size:  3.92 MiB

:: Proceed with installation? [Y/n] y

:: Retrieving packages ...

 ntp-4.2.8.p4-1-armv7h   1657.7 KiB  3.68M/s 00:00 [######################] 100%

(1/1) checking keys in keyring                     [######################] 100%

(1/1) checking package integrity                   [######################] 100%

(1/1) loading package files                        [######################] 100%

(1/1) checking for file conflicts                  [######################] 100%

(1/1) checking available disk space                [######################] 100%

(1/1) installing ntp                               [######################] 100%

sudo vi /etc/ntp.conf

cat /etc/ntp.conf

# Please consider joining the pool:

#

#     http://www.pool.ntp.org/join.html

#

# For additional information see:

# - https://wiki.archlinux.org/index.php/Network_Time_Protocol_daemon

# - http://support.ntp.org/bin/view/Support/GettingStarted

# - the ntp.conf man page

# Associate to Arch's NTP pool

#server 0.arch.pool.ntp.org

#server 1.arch.pool.ntp.org

#server 2.arch.pool.ntp.org

#server 3.arch.pool.ntp.org

server ntp.nict.jp iburst (追加)

# By default, the server allows:

# - all queries from the local host

# - only time queries from remote hosts, protected by rate limiting and kod

restrict default kod limited nomodify nopeer noquery notrap

restrict 127.0.0.1

restrict ::1

# Location of drift file

driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift

sudo ntpd -qg

27 Dec 16:39:25 ntpd[344]: ntpd 4.2.8p4@1.3265-o Thu Oct 22 09:48:17 UTC 2015 (1): Starting

27 Dec 16:39:25 ntpd[344]: Command line: ntpd -qg

27 Dec 16:39:25 ntpd[344]: proto: precision = 1.667 usec (-19)

27 Dec 16:39:25 ntpd[344]: Listen and drop on 0 v6wildcard [::]:123

27 Dec 16:39:25 ntpd[344]: Listen and drop on 1 v4wildcard 0.0.0.0:123

27 Dec 16:39:25 ntpd[344]: Listen normally on 2 lo 127.0.0.1:123

27 Dec 16:39:25 ntpd[344]: Listen normally on 3 eth0 192.168.11.13:123

27 Dec 16:39:25 ntpd[344]: Listen normally on 4 eth0 192.168.11.131:123

27 Dec 16:39:25 ntpd[344]: Listen normally on 5 lo [::1]:123

27 Dec 16:39:25 ntpd[344]: Listen normally on 6 eth0 [fe80::ba27:ebff:fe08:daac%2]:123

27 Dec 16:39:25 ntpd[344]: Listening on routing socket on fd #23 for interface updates

27 Dec 16:39:28 ntpd[344]: ntpd: time slew -0.000270 s

ntpd: time slew -0.000270s

sudo timedatectl set-ntp 1

4-3 追加のソフトインストール

sudo pacman -S git fcrontab

sudo pacman -S --needed base-devel
sudo pacman -S vim htop screen tree picocom git rsync ftp gawk

sudo shutdown -h now

4-4 swap

sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile.img bs=1M count=1024

[sudo] password for rbt: 

1024+0 records in

1024+0 records out

1073741824 bytes (1.1 GB) copied, 58.9933 s, 18.2 MB/s

sudo mkswap /swapfile.img                       

Setting up swapspace version 1, size = 1024 MiB (1073737728 bytes)

no label, UUID=b753579a-6c58-4733-a80f-13f95adc39c5

sudo swapon /swapfile.img 

swapon: /swapfile.img: insecure permissions 0644, 0600 suggested.

sudo vi /etc/fstab

cat /etc/fstab

# 

# /etc/fstab: static file system information

#

# <file system> <dir> <type> <options> <dump> <pass>

/dev/mmcblk0p1  /boot   vfat    defaults        0       0

/swapfile.img none swap sw 0 0

4-5 環境設定

cat .bashrc 

#

# ~/.bashrc

#

# If not running interactively, don't do anything

[[ $- != *i* ]] && return

alias ls='ls --color=auto'

PS1='[\u@\h \W]\$ '

export LANG=ja_JP.UTF-8

alias ll='ls -al'

alias l=ls

alias h=history

PATH=~/bin:"$PATH"

vi .exrc
cat .exrc

set tabstop=2

set showmode

set autoindent

set nonumber 

set showmatch

4-6  無線LAN

飛躍的に設定が楽になりましたーーー

sudo pacman -S wpa_supplicant wireless_tools dialog 

sudo wifi-menu wlan0

あとは、画面の指示に従って、変更です。

で、おまじないの文言を追加します。

sudo vi wlan0SSID

sudo cat wlan0SSID

[sudo] password for rbt: 

Description='Automatically generated profile by wifi-menu'

Interface=wlan0

Connection=wireless

Security=wpa

ESSID=SSID

Key=自分ちのpskだよ

IP=static

Address='192.168.11.130/24'

Gateway='192.168.11.1'

DNS=('192.168.11.1')

sudo netctl enable wlan0SSID
sudo netctl list

で、ダメだったら、、おまじない、やってみてね。

sudo ip link set wlan0 up

か、、、

sudo ip link set wlan0 down
それと、プロファイルの名称に - (ハイフォン)が入るのはダメらしい？？
CRDAのエラーが出た時は、
sudo pacman -S crda
イーサネットケーブルを抜きます。
reboot

5. /boot/config.txt

次の設定をする。
(1) 900MHzを選択（コメントを外す）

##Medium

arm_freq=900

core_freq=333

sdram_freq=450

over_voltage=2

(2) オーバースキャンの設定

disable_overscan=1

(3) i2c設定

dtparam=i2c_arm=on

6. i2c設定

sudo pacman -S i2c-tools lm_sensors

sudo vi /etc/modules-load.d/raspberrypi.conf

cat /etc/modules-load.d/raspberrypi.conf

bcm2708-rng

snd-bcm2835

i2c-dev

reboot

sudo i2cdetect -y 1

      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f

00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 29 -- -- -- -- -- -- 

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

70: -- -- -- -- -- -- -- -- 

下記の写真のTSL2591の、アドレスは0x29です。

バッチリ(^^)

7. lighttpd

sudo pacman -S lighttpd
cd /etc/lighttpd
sudo vi /etc/lighttpd/lighttpd.conf
cat /etc/lighttpd/lighttpd.conf

# This is a minimal example config

# See /usr/share/doc/lighttpd

# and http://redmine.lighttpd.net/projects/lighttpd/wiki/Docs:ConfigurationOptio

ns

server.port = 80

server.username = "http"

server.groupname = "http"

server.document-root = "/srv/http"

server.errorlog = "/var/log/lighttpd/error.log"

dir-listing.activate = "enable"

index-file.names = ( "index.html" )

mimetype.assign = (

                        ".html" => "text/html",

                        ".txt" => "text/plain",

                        ".css" => "text/css",

                        ".js" => "application/x-javascript",

                        ".jpg" => "image/jpeg",

                        ".jpeg" => "image/jpeg",

                        ".gif" => "image/gif",

                        ".png" => "image/png",

                        "" => "application/octet-stream"

)

server.modules              = (

            "mod_access",

            "mod_cgi",

            "mod_alias",

            "mod_accesslog",

            "mod_compress",

)

$HTTP["url"] =~ "/cgi-bin/" {

        cgi.assign = ( "" => "" )

}

cgi.assign      = (

        ".cgi"  => ""

)

sudo  lighttpd -t -f /etc/lighttpd/lighttpd.conf

sudo mkdir conf.d
sudo vi cgi.conf
cat cgi.conf

server.modules += ( "mod_cgi" )

cgi.assign                 = ( ".bin"  => "",

                               ".pl"  => "/usr/bin/perl",

                               ".cgi" => "/usr/bin/perl",

                               ".rb"  => "/usr/bin/ruby",

                               ".erb" => "/usr/bin/eruby",

                               ".py"  => "/usr/bin/python",

                               ".php" => "/usr/bin/php-cgi" )

index-file.names           += ( "index.pl",   "default.pl",

                               "index.rb",   "default.rb",

                               "index.erb",  "default.erb",

                               "index.py",   "default.py",

                               "index.php",  "default.php" )

sudo systemctl start lighttpd.service

sudo systemctl enable lighttpd.service
cd /srv/http
sudo mkdir cgi-bin
cd cgi-bin
vi hello.c
cat hello.c

#include "stdio.h"

int main(void) {

  printf( "Content-Type: text/plain\n\n" );

  printf("Hello world !\n");

  return 0;

 } 

sudo gcc hello.c -o hello.bin

sudo co hello.bin hello

このサーバにアクセス
192.168.11.100/cgi-bin/hello
ブラウザーに、次の文字がでればOk(^^)
Hello World!

って事で、基本的なRESTの環境構築終了(^^)/
だから、、、

curl http://192.168.11.100/cgi-bin/hello

Hello world !

8. OpenCV

OpenCV 2.4です。
sudo pacman -S opencv

9. WiringPi

なんということでしょうか！！
よかったです。
sudo pacman -S wiringpi

10. MACで16GBのイメージファイルをつくる

sudo diskutil unmount /dev/disk2s1

sudo dd if=/dev/rdisk2 of=./archlinux-151227.img

でおしまいです。

って、感じでギャオです。

Peace!!

Raspberry Pi jessieインストルの最近（151129）

Raspberry PiのOSがバージョンアップしたので、まとめ

１．Micro-sdカードにOSをインスールする。

sudo diskutil unmount /dev/disk2s1

sudo dd bs=1m of=/dev/rdisk2 if=2015-11-21-raspbian-jessie.img

cp interfaces /Volumes/boot

cp wpa_supplicant.conf /Volumes/boot

２．Raspberry PiにMicro-sdカードを入れてbootする

jessieは、いきなりDesktopが現れるので、コマンドプロンプトで最低限の設定をする。

（１）設定

sudo raspi-config

１，２，３，８をとりあえず行ない。rebootね

（２）細かい事

reboot後、コマンドラインで上がるので、ユーザIDとパスワードでloginする。

vi .exrc

set nu

set ai

set tabstop=2

同じ事を下記でも行う

sudo vi /root/.exrc

vi .bashrc

ls系のコメントを外す

mkdir bin

（３）interfacesとwpa_supplicant.confをコピーする

sudo cp /boot/interfaces /etc/network
sudo cp /boot/wpa* /etc/wpa*
sudo vi /etc/network/interfaces

IPアドレスを修正する

（４）設定
sudo raspi-config
５，８をして、再度 rebootする

（5）ファームウェアのバージョンアップ
sudo rpi-update

（6）OSのアップデート
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

（７）ツール関連のインスール
sudo apt-get install autoconf libtool automake build-essential git
sudo apt-get install gcc-4.8 g++-4.8

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.6 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 50

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.6 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 50

（８）httpd　インストール
sudo apt-get install monkey
sudo mkdir /usr/share/monkey/rdcs
sudo ln -s /usr/share/monkey/rdcs /var/www/rdcs

sudo vi /etc/monkey/monkey.conf

#Server_ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/share/monkey/cgi-bin

Server_ScriptAlias /rdcs/ /usr/share/monkey/rdcs

#Port 2001
Port 80

sudo vi /etc/rc.local

/usr/bin/monkey -D -c /etc/monkey

（９）軽量化
$ sudo vi /etc/inittab
1:2345:respawn:/sbin/getty --noclear 38400 tty1
# 2:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty2
# 3:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty3
# 4:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty4
# 5:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty5
# 6:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty6
（中略）
# T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

（10）リブートする

sudo reboot

で、とりあえず終わり。

Peace!!

手許のRaspberry Piに、インターネット経由でアクセスする

いや〜〜、気持ちいいです。

Raspberry Piに、インターネット経由でmac proからアクセスしています。

Macから、sshでRaspberry Piに入っています。

Macの画面とディスプレーは、Mac横のRaspberry Pi の /home/pi を ls -al した結果。
いや〜、気持ちいい(^^)v

Peace!!

Raspberry Piで、L-03Dを使ってOCN ONEに接続するYo!

Raspberry Piで、ルータ作りたいのですが、その前に

L-03DにOCNの格安SIMを挿入して、Raspberry Piからダイアルアップ接続する。

$ sudo apt-get install usb-modeswtich
$ sudo apt-get install wvdial

$ sudo vi /dev/wvdial.conf

[Dialer Defaults]

Init1 = ATZ

Init2 = ATH

Init3 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0

Dial Attempts = 3

Stupid Mode = 1

Modem Type = Analog Modem

Dial Command = ATD

Stupid Mode = yes

Baud = 460800

New PPPD = yes

APN = lte-d.ocn.ne.jp

Modem = /dev/ttyUSB2

ISDN = 0

Phone = *99***1#

Password = <password>

Username = <username>

Carrier Check = no

Remote Name = CHAP

お味噌は、Init2 = ATH
これが無いと、L-03Dでは、通信できない。Yo!!

$ sudo wvdial

--> WvDial: Internet dialer version 1.61

--> Initializing modem.

--> Sending: ATZ

ATZ

OK

--> Sending: ATH

ATH

OK

--> Sending: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0

ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0

OK

--> Modem initialized.

--> Sending: ATD*99***1#

--> Waiting for carrier.

ATD*99***1#

CONNECT

--> Carrier detected.  Starting PPP immediately.

--> Starting pppd at Wed Aug 26 01:49:48 2015

--> Pid of pppd: 2402

--> Using interface ppp0

--> local  IP address 153.155.245.13

--> remote IP address 10.64.64.64

--> primary   DNS address 222.146.35.1

--> secondary DNS address 221.184.25.1

やめる時は、Ctrl-C

$ ifconfig ppp0

ppp0      Link encap:Point-to-Point Protocol  

          inet addr:153.251.24.70  P-t-P:10.64.64.64  Mask:255.255.255.255

          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

          RX packets:23 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:24 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:3 

          RX bytes:1430 (1.3 KiB)  TX bytes:1469 (1.4 KiB)

これで、OK

ping で確認してね。(^^)

Peace!!

A installation of version 4.8 gcc and g++ on Raspberry Pi2

Raspberry Pi 2のCPU coreはCortex-A7ベース。

NEONというSIMD命令が使用できるようになっている。

其のためには、version 4.8 のgcc, g++が必要となる。

現時点では、4.6

そのインストールと置換

$ sudo apt-get install gcc-4.8 g++-4.8
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.6 20
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 50
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.6 20
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 50

Peace!!

Install OpenCV3 on Raspberry Pi2

次に、Raspberry Pi２に、OpenCV3をインスールします。

１．事前準備
どーんと！！！

$ sudo apt-get -y install build-essential cmake cmake-qt-gui pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools
$ sudo apt-get -y install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs ffmpeg libavcodec-dev libavcodec53 libavformat53 libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine1-ffmpeg libxine-dev libxine1-bin libunicap2 libunicap2-dev libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utils swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy libpython2.6 python-dev python2.6-dev libgtk2.0-dev pkg-config
$ sudo apt-get install libswscale-dev

２．Buildの準備
$ wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.0.0/opencv-3.0.0.zip
$ unzip opencv-3.0.0.zip
$ cd opencv-3.0.0
$ mkdir build
$ cd build

ここからが、お味噌
Raspberry Piは、armv7です。
このまま、ビルドするとarmv6のコードになります。
もっと良い、方法があると思うけど、さくっと片付けたいので、、、

まずは、コンパイラーを4.8にします。

$ sudo apt-get install gcc-4.8 g++-4.8
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.6 20
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 50
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.6 20
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 50

で、armv7を指定して実行すると、、、
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D ENABLE_VFPV3=ON -D ENABLE_NEON=ON -D BUILD_DOCS=OFF -D BUILD_TESTS=off -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_TBB=ON -D BUILD_opencv_apps=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D WITH_OPENCL=off -D WITH_1394=off -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUFFT=OFF -D WITH_GIGEAPI=OFF -D WITH_OPENCLAMDBLAS=off -D WITH_OPENCLAMDFFT=off -D WITH_TBB=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

これは、失敗になります。こんなエラーがでます。
../../lib/libopencv_imgproc.so.3.0.0: undefined reference to `tbb::task_group_context::cancel_group_execution()'

で、 armv6で当面します。

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON

$ make -j 4
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
$ cd bin
$ ./cpp-example-facedetect --cascade="../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 ../../samples/data/lena.jpg

で、makeは、１時間位かかります。

Peace!!

----------------------------------------------------
これは、Raspberry Pi２用　メモ！！
-Wall -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -march=armv7-a

g++ tesp.cpp -o test -L/path/to/the/relevant/library/ -lnameoflib

where nameoflib would be eg. tbb if the actual shared library is named libtbb.so

Mac (OSX 10.10.x Yosemite) に、OpenCV3をソースコードからC++環境 buildする (^^)

ロボットの開発に使うので、C++環境を構築します。
OpenCV3では、Cはインターフェースはありますが、メンテナンスされないとの事（泣）
Pythonインターフェースは、後で、、、
CUDAも使わない。サクッと、今回はしたいのです。
あと、自分でビルドするのは、サンプルプログラムとかを確認したいので、
本当は、もっとよい方法があるかもです。

１．環境整備

OpenCV３インストールの為に、brewを使うべく、

Macportを削除して、Homebrewをインストールします。

1.1  Macport アンインストール

sudo port -fp uninstall --follow-dependents installed

Error: No ports matched the given expression

エラーは、無視。

＄sudo rm -rf /opt/local /Applications/DarwinPorts /Applications/MacPorts /Library/LaunchDaemons/org.macports.* /Library/Receipts/DarwinPorts*.pkg /Library/Receipts/MacPorts*.pkg /Library/StartupItems/DarwinPortsStartup         /Library/Tcl/darwinports1.0 /Library/Tcl/macports1.0 ~/.macports

これで、Macportを削除完了

1.2 Homebrewのインストール

1.2.1 Command Line Tools for Xcodeのインストール

xcode-select --install
xcode-select: note: install requested for command line developer tools

画面のダイアログに従ってインストールする。

1.2.2 Homebrewのインストール

Homebrewのホームページにインストールコマンドが書いてあるので、それをターミナルにコピペ

ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

あとは、画面の指示に従う。５分位もかからないYo.
ちゃんとインストール出来たかは、
brew doctor
で確かめるよ。(^^)

Unexpected dylibs:

    /usr/local/lib/JPKIPKCS11.dylib

    /usr/local/lib/JPKIServiceAPI.dylib

って、メッセージでたので、とりあえずmvした。で、、、

＄brew doctor

Your system is ready to brew.

となった。

それから、追加でインストール

$ brew install cmake

$ brew install pkg-config

1.2.3 opencv　サックとインストール

これは、参考までです。

$ brew tap homebrew/science

$ brew install opncv3

でいろいろ処理して、こんな感じで終了でします。

This formula is keg-only, which means it was not symlinked into /usr/local.

opencv3 and opencv install many of the same files.

Generally there are no consequences of this for you. If you build your

own software and it requires this formula, you'll need to add to your

build variables:

    LDFLAGS:  -L/usr/local/opt/opencv3/lib

    CPPFLAGS: -I/usr/local/opt/opencv3/include

If you need Python to find bindings for this keg-only formula, run:

  echo /usr/local/opt/opencv3/lib/python2.7/site-packages >> /usr/local/lib/python2.7/site-packages/opencv3.pth

==> Summary

🍺  /usr/local/Cellar/opencv3/3.0.0: 246 files, 103M

1.2.4 opencv3　ビルドとインストール

ここからが本番。

CUDAは、使いません。念の為に

$ mkdir ~/lib
$ git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
$ cd opencv
$ git checkout tags/3.0.0
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D WITH_CUDA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv/build -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE ..
$ make
$ make install
$ cp lib/pkgconfig/opencv.pc /usr/local/lib/pkgconfig/opencv3.pc
$ vi ~/.bashrc
    export DYLD_LIBRARY_PATH=$HOME/lib/opencv/build/lib:$DYLD_LIBRARY_PATH

編集して、保存

$ source ~/.bashrc

1.2.5 opencv3　テスト

これで、とりあえず完了

で、テストをする。

$ cd ../samples/cpp

$ g++ -ggdb `pkg-config --cflags --libs opencv3` facedetect.cpp -o /tmp/test && /tmp/test

はい、完成！！

Peace!!