最近、思う事、
これからの、子供達は、グローバル化した時代の中で生きて行かないとならない。
それは、誰も、否定できないだろう。
ましてや、労働人口が減って、年金受給者が増える状況の中で、
国力を維持しなければならないと思うけど、
その為には、技術イノベーションと、グローバルな思考や、生き方が必然と言える。
イノベーションによる技術立国と、グローバルにそれをビジネス化する。
そのセットが、本当に重要になってくる。
介護サービスや、建設などの公共事業は、所得の再配分機能であって、
配分元にはならない。つまり、間違えると、巨大な借金だけが残る。
ところが、この事を、教育関係の人は、どれだけ理解しているのだろうか？
ふと思う。そもそも、政治家が理解できていないから、無理か！
親が、本来すべき、躾を学校にお願いすると言う、変な状況になってから、
学校の先生達が、大変になったのは良くわかる。
しかし、グローバル化時代に生きて行く教育の内容になっているのかなぁ？
先生の週休２日を確保する為に、「ゆとり教育」なんてことは一生懸命するけど、、、
グローバル時代に生きていかないとならない子供達の教育は、
どうなっているんだろう？
英語をするとかじゃないと思うけど、、、
いろいろ考えると、今のレガシー教育体勢にお願いするのは、やめた方が良いかもしれない。
先生に頼るのではなく、地域の中で、
研究開発をしていた人や、
グローバルビジネスの経験を持つ人が、
担う事がいいのではないかと思う。
そんな取組みが必要かもしれない。
このままでは、グローバルで生き抜く力は、付かない。
それを知ったり、身につけた上で、自分の生き方を決める必要がると思う。
それで、地元で生きて行くのでも良い、でも、知っていれば
自分なりの次のアクションができるはずだ！
教育は、何を、教え、育むのか？ それを時代とともに、先取りしながら考えないとならない。今の時代で、止まっていてはならない。
大人は、自分の幸せを考えるだけでなく、次の世代に責任を持つ必要がある。
最近、強く思ってきた。
次の世代に、きちんとバトンを渡す事、、
それは、僕らの世代の義務だと思う、近頃です。
Peace!
2013年3月28日木曜日
会社設立 法務局の相談コーナ
法務省管轄の行政手続きの相談場所でとっても頼りになる場所。
これは、事実。
僕も、何回もお世話になっているし、相談員の知識は、本当に頼りになる。
アドバイス通りに作れば、行政手続きは完璧！
しかし、
この国が、如何に個人のプライバシーを尊重をしないか？
ハッキリ解る場所でもある。
法務省の管轄ですよ！
個人情報保護も、へったくれもない。
事実は小説より奇なり
それを体感できる場所
好きな人は、何時間いても飽きないと思う。
せめて、遺産相続の相談などは、他人に聞こえないほうがよいでしょうね。
ただし、誤解の無いように、本当に頼りになる機能です。
今回は、peace! とは、書けない
これは、事実。
僕も、何回もお世話になっているし、相談員の知識は、本当に頼りになる。
アドバイス通りに作れば、行政手続きは完璧！
しかし、
この国が、如何に個人のプライバシーを尊重をしないか？
ハッキリ解る場所でもある。
法務省の管轄ですよ！
個人情報保護も、へったくれもない。
事実は小説より奇なり
それを体感できる場所
好きな人は、何時間いても飽きないと思う。
せめて、遺産相続の相談などは、他人に聞こえないほうがよいでしょうね。
ただし、誤解の無いように、本当に頼りになる機能です。
今回は、peace! とは、書けない
2013年3月27日水曜日
会社設立 定款電子認証を自分でやってみた。
定款の電子認証を自分でやってみました。
（２）のカード読取り機が、Windowsしか対応していないので、
下記は、全部Windowsです。
定款の電子認証は、終わってみれば、あっけなかった。
ただ、上記の流れの基本的な知識がない人だと、大変かもしれない。
例えば、電子認証とは？、とか、Acrobatで署名？？などの人。
その人は、専門の方に、お願いした方が良いと思います。
（２）のカード読取り機が、Windowsしか対応していないので、
下記は、全部Windowsです。
準備
（１）役場で、公的個人認証が可能となる、住民基本台帳カードを作る。３０分位の時間と、１０００円必要
（２）カード読取り装置を、家電店で買う。ドライバーをインストール。２５００円位
（３）http://www.jpki.go.jp/ からクライアントソフトをダウンロードしてインストール
ここまでが、第一段階。
この段階で、各種（e-Taxなど、、）の電子認証ソフト上で、公的個人認証の機能が使える様になる。つまり、このクライアントソフトが無いと、公的個人認証が出来ない。
個々までは、汎用的な公的個人認証機能の費用です。
何となく、うれしくなりました。 (^_^)
この段階で、各種（e-Taxなど、、）の電子認証ソフト上で、公的個人認証の機能が使える様になる。つまり、このクライアントソフトが無いと、公的個人認証が出来ない。
個々までは、汎用的な公的個人認証機能の費用です。
何となく、うれしくなりました。 (^_^)
（４）定款を作成する。
・日本公証人連合会や、法務省のサンプルを利用して作成する。
・公証役場に電話をかけて、手順を確認する。
・指示に従って、定款を送って、確認をして頂く。私は、FAXで送りました。
・いつ認証を受けるか調整する。
・PDFにする。
多分、この時に、司法書士ですか？と聞かれて、いいえと答えると、
いろいろ質問されても、困ります。自分でやって下さいと言われる。（間接的に）
・指示に従って、定款を送って、確認をして頂く。私は、FAXで送りました。
・いつ認証を受けるか調整する。
・PDFにする。
多分、この時に、司法書士ですか？と聞かれて、いいえと答えると、
いろいろ質問されても、困ります。自分でやって下さいと言われる。（間接的に）
公証人から、OKがでた定款を電子認証をする為の手順
Adobe Acrobat用のプラグインのインストール
（５）法務省＞オンライン申請＞ダウンロード＞申請用総合ソフト＞PDF署名プラグインのダウンロード で、ダウンロードしてインストール。
この段階で、法務省用の公的個人認証が、Adobe Acrobatで可能になる。
私は、Adobe Acrobat Version 8.3.1
Acrobat上で署名をすると、署名後のPDFデータの保存の処理が行われる。
保存後、基本設定が「その署名後のPDFデータを開く」なので、
エラーパネルが開いて、検証機能がないｘｘｘｘのメッセージが出る。
これは、ダウンロードしたプラグインに検証機能がないためで、
正常なメッセージ。マニュアルにも書いてあるが、これでなやんでしまった。
心配なら、そのメッセージで検索すれば、ちゃんと理由が出てくる。
Acrobat上で署名をすると、署名後のPDFデータの保存の処理が行われる。
保存後、基本設定が「その署名後のPDFデータを開く」なので、
エラーパネルが開いて、検証機能がないｘｘｘｘのメッセージが出る。
これは、ダウンロードしたプラグインに検証機能がないためで、
正常なメッセージ。マニュアルにも書いてあるが、これでなやんでしまった。
心配なら、そのメッセージで検索すれば、ちゃんと理由が出てくる。
（６）法務省＞オンライン申請＞ダウンロード＞申請用総合ソフト＞申請用総合ソフト をダウンロードしてインストール。
この後、申請プログラムの操作になります。
ここからは、法務省のコールセンターに電話をかけて、手順の説明を聞いた方が良いです。大変親切に教えてくれます。本当に、親切です。
マニュアル読むより、断然早くて、解りやすい。
逆に言うと、マニュアルは、利用者の事を考えていないので、
理解に、すご〜く時間がかかる。
審査中の表示になったら、公証人に電話をして知らせる。
（７）事前に打ち合わせた日に、本人が確認できる書類（免許証など）と、USBメモリーを持って行く。
２０分位待つと、お願いした部数の謄本と、データの入ったUSBを返却してもらえる。
約５２、０００円位（謄本のページ数で端数が変わる）を支払って終了。
これで、印紙代４０、０００円が省ける。
自分で、やる価値は充分あると思います。
マニュアル読むより、断然早くて、解りやすい。
逆に言うと、マニュアルは、利用者の事を考えていないので、
理解に、すご〜く時間がかかる。
審査中の表示になったら、公証人に電話をして知らせる。
（７）事前に打ち合わせた日に、本人が確認できる書類（免許証など）と、USBメモリーを持って行く。
２０分位待つと、お願いした部数の謄本と、データの入ったUSBを返却してもらえる。
約５２、０００円位（謄本のページ数で端数が変わる）を支払って終了。
これで、印紙代４０、０００円が省ける。
自分で、やる価値は充分あると思います。
定款の電子認証は、終わってみれば、あっけなかった。
ただ、上記の流れの基本的な知識がない人だと、大変かもしれない。
例えば、電子認証とは？、とか、Acrobatで署名？？などの人。
その人は、専門の方に、お願いした方が良いと思います。
peace!
2013年3月21日木曜日
Completed my part of new book
やっと、第一稿を終わった、、、
まだ、これからだけど、コンテンツがあれば、何とかなります。
や〜、、、
でも、気がついたのは、Raspberry Piは、やっぱい良い機械だと言う事。
今月は、まだまだいろいろ大変で、来週が無事に終われば、やっと一息つける。
でも、ニンニクとタマネギが順調だし、、よしよし。。。 (^_^)
トマトも、順調。やっぱり、苗の時の管理が大事。
サラリーマンのときは、「午後１１時、今日は、仕事が早く終わった、」「飲みに行こう！」なんて言って、赤坂や六本木でみんなで朝まで飲んで、飲んでる瞬間は、ストレス発散、朝になって、ぼろぼろ、
２、３時間寝て、シャワー浴びて、
野菜ジュース飲んで、体に良いふりして、、、
８時から会議で、、、
そんな、繰返しばっかり。
歩いて１０分の距離もタクシー。
でも、いつもそんな生活していた人間は、企画系ばっか、、、
ひでぇ生活。海外でも、結局、寝れない日々。日本の反対側にいるのに、、、
ゆっくりできるのは、飛行機の中だけ、、、
だって、電話もなければ、メールも見なくても良い。
飛行機の中でしか、自分の時間を確保できない、
おかしいよね。
Eメールに、日常の時間を支配されている。
それに比べれば、人間らしい生活を社会人になって初めてしている。
もう、サラリーマンにはもどらないぞーーーーーー！
生きる為に、お金を稼ぐ事は必要だが、
自分の人生は、会社の為にあるのではない。
でも、本当に良い経験ができました。それは後悔していない。
自分自身を切り刻んでいくようなEdgeの立っているヤツばっかりだったから、、、
楽しかった。
ところで、Raspberry Piは、日本では大人の玩具かもしれないですね。
ただ、来年度は、学校も予算が申請できるかもしれないが、、、
結局、学校の現場の事例は、来年後半から〜ぁ、
でも、無理だろうなぁ
野外で、コンピュータを使う事の難しさを知らない人が多いです。
例えば、４０度になるハウスの中で、コンピュータはどうなるのか、想像できない人が多すぎる。温度センサーつけ、、ｘｘｘつけて、、、
真夏に、センサー壊れて、生物にダメージが発生したらどうするんだ。。。。
ホコリの多い所で、とか、いろいろ想像できないのかなぁ！
そもそも、電源もどうするんだ、、、、
毎日、電池交換か？
「エアコンの効いた部屋で、酒のんで、つまみを突っついている」ような思考方法は、私には理解できない。
そういう人が、多くなった。。。。
デザインできない人
そういえば、「地図の読めない女」という話が有ったけど、
地図の読めない社会人っているかも、、、、それはまず、
仕事の地図がかけない社会人は、、、、悲しすぎる。
僕も歳だから、経験的に言うけど。批判を恐れずに、、、
創造はだれでもできる訳ではない。純粋で高慢な理想と自我、２５歳位までの経験。。。
創造は、できなくても、想像はできるはず。
それも、無理。
だから、教育が大事なのだ、、、
この国は、先生のための「ゆとり教育」を平気でする国だから、
その世代の子供は、本当に不幸だ！
これからの時代、この豊かさを維持することの難しさを、なぜ、理解できないのか？
教育こそが、最初のステップになるのに、、、
経営学のリーダシップ研究が、「リーダーシップは、リーダシップを発揮している人のそばにいて習得する」と、言っている様に、、、、
偉そーに、イノベーションも、場だとか、デザインできるなんて言って、
お金を取っているヤツがいるけど、リーダシップと同じ事。。。
そんなセミナーに、来るような会社じゃ、そもそも終わり。
私、上場企業のキーマンと呼ばれる人、約５０００人にインタビューしました。
その経験からもそのように思う。
三井不動産の経営者は、会社の立て直しを、コンサルを入れずに
自分たちで考え抜いたと、言われている。
この胆力こそが、イノベーションの本質。
結局、自分の問題は、自分で解くしかない。
解き方は、いろいろ有って、いい。
でも、自分で解くしかない。
問題は、自分たちの過去のサボりの必然として表出化しているだけ。。。
一部の大学以外は、日本の大学の殆どは、高校の延長だし。。。
経済成長している時の日本は、それで会社が大きくなる中で、経験ができたけど、
これからは、小さくなるだけだから、会社の中でも教育機能は無くなる。。。
江戸時代後半です。今は、、、、
だから、大きな変革が必要。それは人の意識。
そういえば、東南海の災害で２２０兆円の被害との試算、
待て、待て、防災の研究者は、どうして、そうも簡単に変わるのか？
だったら、もっと前にいえばぁ、防災の研究って何なんだ！
恥ずかしくないのかなぁ、、、、
最近の感想でした。疲れているなぁ〜〜
まだ、これからだけど、コンテンツがあれば、何とかなります。
や〜、、、
でも、気がついたのは、Raspberry Piは、やっぱい良い機械だと言う事。
今月は、まだまだいろいろ大変で、来週が無事に終われば、やっと一息つける。
でも、ニンニクとタマネギが順調だし、、よしよし。。。 (^_^)
トマトも、順調。やっぱり、苗の時の管理が大事。
サラリーマンのときは、「午後１１時、今日は、仕事が早く終わった、」「飲みに行こう！」なんて言って、赤坂や六本木でみんなで朝まで飲んで、飲んでる瞬間は、ストレス発散、朝になって、ぼろぼろ、
２、３時間寝て、シャワー浴びて、
野菜ジュース飲んで、体に良いふりして、、、
８時から会議で、、、
そんな、繰返しばっかり。
歩いて１０分の距離もタクシー。
でも、いつもそんな生活していた人間は、企画系ばっか、、、
ひでぇ生活。海外でも、結局、寝れない日々。日本の反対側にいるのに、、、
ゆっくりできるのは、飛行機の中だけ、、、
だって、電話もなければ、メールも見なくても良い。
飛行機の中でしか、自分の時間を確保できない、
おかしいよね。
Eメールに、日常の時間を支配されている。
それに比べれば、人間らしい生活を社会人になって初めてしている。
もう、サラリーマンにはもどらないぞーーーーーー！
生きる為に、お金を稼ぐ事は必要だが、
自分の人生は、会社の為にあるのではない。
でも、本当に良い経験ができました。それは後悔していない。
自分自身を切り刻んでいくようなEdgeの立っているヤツばっかりだったから、、、
楽しかった。
ところで、Raspberry Piは、日本では大人の玩具かもしれないですね。
ただ、来年度は、学校も予算が申請できるかもしれないが、、、
結局、学校の現場の事例は、来年後半から〜ぁ、
でも、無理だろうなぁ
野外で、コンピュータを使う事の難しさを知らない人が多いです。
例えば、４０度になるハウスの中で、コンピュータはどうなるのか、想像できない人が多すぎる。温度センサーつけ、、ｘｘｘつけて、、、
真夏に、センサー壊れて、生物にダメージが発生したらどうするんだ。。。。
ホコリの多い所で、とか、いろいろ想像できないのかなぁ！
そもそも、電源もどうするんだ、、、、
毎日、電池交換か？
「エアコンの効いた部屋で、酒のんで、つまみを突っついている」ような思考方法は、私には理解できない。
そういう人が、多くなった。。。。
デザインできない人
そういえば、「地図の読めない女」という話が有ったけど、
地図の読めない社会人っているかも、、、、それはまず、
仕事の地図がかけない社会人は、、、、悲しすぎる。
僕も歳だから、経験的に言うけど。批判を恐れずに、、、
創造はだれでもできる訳ではない。純粋で高慢な理想と自我、２５歳位までの経験。。。
創造は、できなくても、想像はできるはず。
それも、無理。
だから、教育が大事なのだ、、、
この国は、先生のための「ゆとり教育」を平気でする国だから、
その世代の子供は、本当に不幸だ！
これからの時代、この豊かさを維持することの難しさを、なぜ、理解できないのか？
教育こそが、最初のステップになるのに、、、
経営学のリーダシップ研究が、「リーダーシップは、リーダシップを発揮している人のそばにいて習得する」と、言っている様に、、、、
偉そーに、イノベーションも、場だとか、デザインできるなんて言って、
お金を取っているヤツがいるけど、リーダシップと同じ事。。。
そんなセミナーに、来るような会社じゃ、そもそも終わり。
私、上場企業のキーマンと呼ばれる人、約５０００人にインタビューしました。
その経験からもそのように思う。
三井不動産の経営者は、会社の立て直しを、コンサルを入れずに
自分たちで考え抜いたと、言われている。
この胆力こそが、イノベーションの本質。
結局、自分の問題は、自分で解くしかない。
解き方は、いろいろ有って、いい。
でも、自分で解くしかない。
問題は、自分たちの過去のサボりの必然として表出化しているだけ。。。
一部の大学以外は、日本の大学の殆どは、高校の延長だし。。。
経済成長している時の日本は、それで会社が大きくなる中で、経験ができたけど、
これからは、小さくなるだけだから、会社の中でも教育機能は無くなる。。。
江戸時代後半です。今は、、、、
だから、大きな変革が必要。それは人の意識。
そういえば、東南海の災害で２２０兆円の被害との試算、
待て、待て、防災の研究者は、どうして、そうも簡単に変わるのか？
だったら、もっと前にいえばぁ、防災の研究って何なんだ！
恥ずかしくないのかなぁ、、、、
最近の感想でした。疲れているなぁ〜〜
2013年2月13日水曜日
Image recognition and Noise reduction
ロボットの原価を低減させる為に、市販の部品を使っていますが、いろいろ課題が発生します。
ロボットの目には、2,000円台のWebcamを使っていますが、高価な物に比べて不安定です。従って、画像認識において、図１のような元のイメージからピンクのボールを認識する場合、大量のノイズが発生する事が多いです。
図２は、その状態を解り易くする為に二値化した物です。大量のノイズが存在します。
このような状況で、図３の様にボールだけを認識しなければなりません。
画像処理は、奥が深いです。だから、面白いです。更に、ロボットと組み合せると、”面白い”の二乗になります。ロボットは、動いていますから、限りなく短い時間で処理をしなければなりません。その情報を元に、駆動系の制御をします。
webcamが、どのような画像を取得しているか解りません。従って、プログラムはそれを前提に作らないとなりません。いやはや、とっても面白い世界です。
webcamが、どのような画像を取得しているか解りません。従って、プログラムはそれを前提に作らないとなりません。いやはや、とっても面白い世界です。
しかし、結局、ロボットは、ソフトウェアが勝負ですね。また、ソフトの工数を減らす為には、高価なデバイスが必要になります。結局、高い原価構成のジレンマに陥ります。
だから、企業レベルでロボットの原価を考えると、価格は高くならざるおえません。
それを、僕は、RDCSで解決しています。
 |
| 図１ 元画像 (白い格子は、画像の保存時に付加） |
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図２ noiseの大量発生
noiseが解り易いように二値化した画像
HSV色空間では、大量のnoiseを拾ってしまう場合がある
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図３ 認識結果
noise処理を行い、ボールだけを認識する |
この処理もRaspberry Piで実行しますが、画像の保存をしなければ処理は瞬時に終わります。
peace!
peace!
2013年2月9日土曜日
Performance of the recognizing a moving ball on Raspberry Pi
自律型ロボットは、自分で空間認識をする必要があります。その為には、リアルタイムで画像解析が必要になりますが、Raspberry Piでそれをする事は無理があります。
しかし、どこまで可能なのか？知る必要があり各種の画像処理のパフォーマンステストをしています。
結果的に言えば、私のプログラムのチューニングをすれば、かなりの事ができるという事でした。プログラムを見直すと、無駄な処理やループが沢山ありました。今は、とにかく、数を優先している為、ロジックに無駄が沢山あります (-_-)
しかし、どこまで可能なのか？知る必要があり各種の画像処理のパフォーマンステストをしています。
結果的に言えば、私のプログラムのチューニングをすれば、かなりの事ができるという事でした。プログラムを見直すと、無駄な処理やループが沢山ありました。今は、とにかく、数を優先している為、ロジックに無駄が沢山あります (-_-)
（私が開発しているのは、人が操作しない、自律型ロボットです。人が操作する物は、ラジコンだと考えて、ハッキリ分けています。趣味の一つがラジコン飛行なので、、、）
テストの例
「画像入手(webcam 640x480 CV_U8C3) -> 動くボール認識 -> 認識画像出力」
上記１００回の処理時間 → １０回計測 平均４５秒 約２回/秒 の認識処理
同上 ファイル出力無し → １０回計測 平均３０秒 約３回/秒 の認識処理
テスト方法は、下図のピンクのボールを手に持って、Webcamの前で不規則に動かします。Raspberry Pi上の認識プログラムが、usb接続されたwebcamから画像を入手して、動いているボールだけを認識します。
 |
| 図１ ピンクのボールをwebcamの前で不規則に動かし、ボールだけを認識する |
 |
| 図２ 左上から右下に、処理結果の順で並べている 赤が、手で不規則に動かしたボールの認識結果。 光の影響があるので、完全な'円'になっていない。白丸は同じボールであることを示す 認識プログラムは、複数の動く物体を認識できる |
図2の８枚のボールの動きは、約３.6秒間(45秒/100x8)の動きのsnapshotになります。
１回の処理毎に、認識した結果をファイルに保存した画像の一部を並べました。保存をしない場合は、同じ時間で、１２回のボール認識ができます。
１秒間に、３回の画像認識処理ができれば、僕のロボットの要求仕様を十分に満たす事が出来ます。実際には、風景内の沢山の認識をしているので、ロボットの運用上は１秒間に1回の画像認識処理で十分です。
１秒間に、３回の画像認識処理ができれば、僕のロボットの要求仕様を十分に満たす事が出来ます。実際には、風景内の沢山の認識をしているので、ロボットの運用上は１秒間に1回の画像認識処理で十分です。
Raspberry Piは、見た目以上に、すごいヤツです。
peace!
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