A new robot on 4 legs. (prototype)

Now, I'm developing a 4 legs robot. The pictures are a prototype 4 legs robot.
The prototype robot is half size model.
４本脚ロボットを開発しています。写真は、そのプロトタイプです。

30cm ruler in lower side

I grow organic tomatoes in the greenhouse.  And in the greenhouse, an aisle is narrow (40cm) and uneven ground.

 There are several robot moving methods  that are wheels, caterpillar, 4 legs and others. I have considered  which is the best moving method in the 'farm' and 'greenhouse'.
I decided to develop a 4 legs robot, first of all.

私は、化学農薬などを使わないオーガニック　トマトを農業ハウスで栽培しています。
ハウス内は、通路も狭く、また平ではありません。

ロボットの移動方法には、車輪、キャタピラー、４本脚、それ以外の方法もあります。
最初に、４本脚のロボットを作る事に決めました。


The selection points are below:
(1) A function of holding on the level ( a height level requirement )
My forming robot have to move on the application which are an actuator, pruner machine,,,
Therefore a robot need to hold these applications on the level in order to exercise their capacities.
A wheel and caterpillar machin are difficult to hold on the level.
But 4 legs moving system is easy to realize  my height level requirement, nothing any other parts.
I'm going to research and to develop for putting into practical use.


peace!

はじめまーす

脱サラ、トマト農家のトマト作業用　ロボット開発の記録です。

トマト収穫ロボット や、その他いろいろな 農業ロボット を開発する予定です。

今まで、ホームページに書いていたのですが、こちらに引っ越します。
最初に、１０万円台の、トマト収穫ロボット の開発を目指しています。
あり得ないと、多くの方から言われておりますが、挑戦しないと始まりません。
さてさて、どうなることやら、、、

事の顛末を、ご覧下さい。