2013年10月8日火曜日

Battery-powered 2 + 2 wheels robot (周囲を認識しながら、動くロボット)

バッテリーで、家の中を動き回る2輪駆動ロボット。

自分で、学習しならがら、家の中を動く。

メールで指示を受け取って動きます。

この写真は、「犬を探して、写真を送れ」の指示に従って、

ソファーの上の犬を認識して、メールで画像を送ってきもの。

前のPostでも紹介したように、このロボットの目的は

ステレオ画像解析

空間学習

の技術開発です。

自作のステレオ カメラを、搭載しています。

犬を見つけた!!
右目の画像

こんな感じで、家の中を動ている。
太いタイヤで安定感抜群

バッテリーを上に積んでいます。約6時間から8時間
目の間隔は、7㎝。 ほぼ人の瞳の間隔
Peace!!

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