会社での搬送ロボットのテストは、wifi の電波距離の関係でテストの準備が大変でした。
あっ、単純に中継機で伸ばせばいいじゃん
会社のルータを、中継機にしてもよいけど、搬送ロボットの距離を伸ばしたのでモバイル電源で稼働する中継機を探しました。
車検をオートバイ屋さんに頼むと高いので、ユーザ車検をしました。
初めてなので、いろいろ情報を集めましたが、やはりドキドキでした。
振り返ると、、、
・検査は、意外とアッサリ終わるなぁ
・書類作成は、事務所の例示が理解しやすく、職員の方々も親切
プロしかできないと思っていた、車検のイメージが大きく変わりました。
・申請書類
印紙を購入する所で、書類もあり、かつ印紙も貼って頂けた。
検査場の申請場所では、手続き書類の書き方などの例が分かりやすく、その通りに書けば良い。3枚記述するけど、車検書の内容で、ナンバー、車体番号、氏名、住所を繰り返す
・点検整備記録
インターネットでダウンロードして、自己整備をして記述した。
タイヤの溝、ブレークパッドの厚さなどは計測して記述した。排ガスの濃度などは計測できないので、空欄のままにした。
ポイントは、光軸調整。自分なりにやってみたけど、不安があったので検査場の近くのテスト屋さんで再確認。なるほど、、、と思い、自分のやり方でOKだと思った。
・自賠責保険
印紙購入する所で場所を聞いて、同じ構内にあるその場所に行って購入した。
申請書を渡した後に、指定された場所にバイクに行く。
５分程度待って、新しい車検書、ステッカー、点検整備記録を返してもらい
終了！
受付開始から、40-50分でした。
Peace!!
たくさんの企業さんに、導入頂きブラッシュアップを続けてきました。
貧乏企業なので、型を作ることもできず、レーザーカッターで木製のケース作って何とかまとめています。写真は、僕が開発で使っているモノです。
前面には、ステレオカメラ、背面にはタッチパネルが付いて、とりあえずまとまった感じです。
これにモータドライバーをつけて、モータを接続すれば自律走行するわけだけど、、、
まぁ、のちのち詳しく
Peace!!
朝食は、ホットサンドが好きです。
特に、これからは寒くのなでホカホカの食べ物がが欲しくなります。
いつも使っているのは、OIGENの鉄器クッカー
アルミ製のクッカーが最近多いけど、出来上がりの美味しさがまったく違う
鉄に蓄えられ熱が、徐々に食材に伝わるので、食材の持つ味がゆっくり引き出されていく。
中身は、キャベツやチーズ、または昨日の残りのおかずなんかを入れても良いです。
1日の始まりが元気に楽しくなります。
Peace!!
いろいろ、いろいろ重なりブログを止めてました。
気持ち的に落ち着いたので、再開します。
内容は日々の出来事と、開発のトピックスです。
editor のAtomは、本当に使い安いのだけど、ちょっとプリントする時のpackageに良いのものがなかったので、ほぼ諦めていただのだけど、、、
時間があったので、package検索してたら、ネットで話題になっていないpackageがあって試したたら、何と秀逸で、、、
print-code
印刷ニーズがある人には、おすすめです。
Peace!!
コロナに罹患はしないけど、、、
中国から部品が入ってこなくなったり、そのたいろいろでこの半年は本当に大変だった。これは僕だけではなく、世界中大変だったわけで、、、
ロボットも国産部品に切り替えたけど、、、
その過程で、沢山の企業さんと交渉したけど、、、、
日本のモノづくりは根本的に、アジアのガラパゴスって強く思った。日本人は今のままで本当にいいんですかね？
グローバルグローバルと言っても、部長全員が英語話せる会社ってどれだけあるんでしょうか？
英語を話すことは、単に言語の問題ではなくて地域の人々の事を知る事なわけで、知らないのに日本の本社がこうだから、、、、
そんなことは成り立たない訳で、、、
あれ、話がそれている。
まぁ、本当に大変だった。
今も大変だけど、10月中には50台の搬送ロボットの協調実証を立ち上げないとならない訳で、、、
どうするんでしょうか？
自分の事なのに、、、、
努力を尽くさないと、、、仲間たちの為にも、、、
