自律走行コントローラ

 たくさんの企業さんに、導入頂きブラッシュアップを続けてきました。

貧乏企業なので、型を作ることもできず、レーザーカッターで木製のケース作って何とかまとめています。写真は、僕が開発で使っているモノです。

前面には、ステレオカメラ、背面にはタッチパネルが付いて、とりあえずまとまった感じです。

内部には、フェイルセーフと性能を考えてRaspberry Pi４が2つ入って、さらにAIのエッジデバイス、センサー、LED等々、、、

これにモータドライバーをつけて、モータを接続すれば自律走行するわけだけど、、、

まぁ、のちのち詳しく

Peace!!

ホットサンド、OIGEN 南部鉄のクッカーがおすすめ

 朝食は、ホットサンドが好きです。

特に、これからは寒くのなでホカホカの食べ物がが欲しくなります。

いつも使っているのは、OIGENの鉄器クッカー

アルミ製のクッカーが最近多いけど、出来上がりの美味しさがまったく違う

鉄に蓄えられ熱が、徐々に食材に伝わるので、食材の持つ味がゆっくり引き出されていく。

中身は、キャベツやチーズ、または昨日の残りのおかずなんかを入れても良いです。

1日の始まりが元気に楽しくなります。

Peace!!

ブログ再開、最初はAtomのprint packageで良いモノ見つけた！

 いろいろ、いろいろ重なりブログを止めてました。

気持ち的に落ち着いたので、再開します。

内容は日々の出来事と、開発のトピックスです。

editor のAtomは、本当に使い安いのだけど、ちょっとプリントする時のpackageに良いのものがなかったので、ほぼ諦めていただのだけど、、、

時間があったので、package検索してたら、ネットで話題になっていないpackageがあって試したたら、何と秀逸で、、、

print-code

印刷ニーズがある人には、おすすめです。

Peace!!

コロナへの対応は本当に大変でした

 コロナに罹患はしないけど、、、

中国から部品が入ってこなくなったり、そのたいろいろでこの半年は本当に大変だった。これは僕だけではなく、世界中大変だったわけで、、、

ロボットも国産部品に切り替えたけど、、、

その過程で、沢山の企業さんと交渉したけど、、、、

日本のモノづくりは根本的に、アジアのガラパゴスって強く思った。日本人は今のままで本当にいいんですかね？

グローバルグローバルと言っても、部長全員が英語話せる会社ってどれだけあるんでしょうか？

英語を話すことは、単に言語の問題ではなくて地域の人々の事を知る事なわけで、知らないのに日本の本社がこうだから、、、、

そんなことは成り立たない訳で、、、

あれ、話がそれている。

まぁ、本当に大変だった。

今も大変だけど、10月中には50台の搬送ロボットの協調実証を立ち上げないとならない訳で、、、

どうするんでしょうか？

自分の事なのに、、、、

努力を尽くさないと、、、仲間たちの為にも、、、

Peace!!

最近,,,

最近、またオートバイに乗り始めました。

早く、遠くにキャンプしながら旅をしたいです。

でも、当面は自粛ですが、、、

Peace!!

国際ロボット展に出展しました

2019年12月18日～ 東京ビックサイトで開催された国際ロボット展に出展しました。

サービスロボットゾーンの奥の角に2ブース
展示したのは、
低速度自律走行コントローラ
19.8万円のATVキット
AGVキットの応用例
等々

で、、、、、
大変なことに、

で、、、、、
AGVキットやりきろう！！！と決心しました。

「人が運ぶ」を無くす

この目標を掲げて邁進します。

どうぞよろしくお願い致します。

蒲谷直樹＠フューチャアグリ株式会社

Raspberry Pi 開発をVMwareで行う

標題のまんまですが、、、
Raspberry Piを同じ環境を作れるので、大変便利です。

Desktopの表示サイズの設定は、下記のツールで行う。
デフォルトのままは、800 x 600
Raspberry Pi ＞ Preferences > Screen Configuration

ネットワーク設定は、NATで構築
Windowsのアダプターは、VMnet8
VMware側の設定は、このツールでおなう。
編集 ＞ 仮想ネットワークエディター

こんな感じ

ホストオンリーに印がついているのは、既にNAT接続しているので、NAT一つ制限の為にこのような表示になっている。
最初の設定の時はNATを指定している。

Peace!!