そもそも、pigpioのインストールでしたが、、、
いろいろ自分用のメモ
sudo apt install -y python3-dev python3-pip
sudo pip3 install --upgrade pip3
sudo pip3 install pigpio
現在の大きな問題は、GPSとRaspberry Piの接続問題
下の内容をまとめると、以下をrc.localに仕込むのが良い
#!/bin/bash
sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
sudo chmod 666 /dev/ttyAMA0
sudo chmod 666 /dev/ttyS0
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
stty -F /dev/serial0 115200
stty -F /dev/ttyAMA0 115200
stty -F /dev/ttyUSB0 115200
sudo chmod 666 /dev/ttyAMA0 /dev/ttyS0 /dev/ttyUSB0
1. 手順
1.1 新しいSDカードをつくる
起動用のSDカード作ります
1.2 raspi-configでserial設定
5 Interfaceing Options > P6 Serial >
Would you like a login shell to be accessible over serial? Yes & No
基本は、Noだと思うけど、YESで説明しているブログもある
Would you like the serial port hardware to be enabled?
間違いなくYes
The serial login shell is disabled
The serial interface is enabled
<Ok>
1.3 /boot/cmdline.txt
結局、次の文字列を削除する。これにより tty1を使う設定をする
console=serial0,115200
1.4 /boot/config.txt
enable_uart1 // raspi-config 設定値 1: serial enable 0: disable
dtoverlay=pi3-disable-bt // bluetooth 無効
reboot後
/dev/ttyserial0, /dev/ttyAMA0 が、GPIO接続時の対象
/dev/ttyUSB0 これはシリアル通信用のUSB接続した時
例： TTL-232R-3V3
sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
1.5 chmod 再起動後は大事
sudo chmod 666 /dev/ttyAMA0 /dev/ttyS0 /dev/ttyUSB0
この3つは、crw-rw---- なので、
/etc/rc.local に記述した方が良いです。
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Mar 23 13:53 serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Mar 23 13:53 serial1 -> ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Mar 23 13:53 ttyAMA0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Mar 23 13:53 ttyS0
/dev/ttyUSB0は、使用する時のみ
一番簡単な確認方法は、、、cat/dev/ttyAMA0
1.6 python3
python3の開発環境を作り、pip3をインストール
sudo apt install -y python3-dev python3-pip
??? sudo pip3 install --upgrade pip3
pip3 install pyserial
python の serial モジュールは手動でinstall してはいけない
もしinstallしてしまったら、、、 pip3 uninstall serial
sudo pip3 uninstall serial
下のスクリプトでテスト、、、でもうまくいかない
9600のGPSなら上手くいっている
#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
s = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200, timeout=1)
for i in range(10):
print(s.readline())
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[]) {
unsigned char szBuf[256];
int i = 0;
FILE *infl;
if ((infl = fopen("/dev/ttyAMA0", "rb")) == NULL) {
printf("file open error\n");
return -1;
}
printf("success file open\n");
while(fread(szBuf, sizeof( unsigned char ), 256, infl) != 0) {
printf("%5d: %s.\n", i++, szBuf);
}
return 0;
}
1.7 通信ソフトでの確認
通信ソフトでどうなんだろう？
sudo apt -y install cu minicom
cu -s 115200 -l /dev/ttyAMA0
終わる時は、~.
ダメだー、、、、
sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
ダメだ―――
あとは、、、、
cu -s 115200 -l /dev/serial0
Connected.
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TTL-232R-3V3で、USB接続時
cu -s 115200 -l /dev/ttyUSB0
Connected.
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~.
Disconnected.
minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0 -8
1.8 その他
stty -F /dev/ttyUSB0 115200
echo "Hello" > /dev/ttyUSB0
stty -a -F /dev/ttyUSB0 | grep speed
speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
minicom -s -c on
minicom -s 起動後パラメータ設定できる
cat /dev/ttyUSB0
Peace !!
