RDCSのRESTモドキや、ロボットのコントロールに活用している。
最新が、1.4.48 になっていたのでインストール
./configure
make
sudo make install
確認すると、
$ lighttpd -v
lighttpd/1.4.48 - a light and fast webserver
めでたし、めでたし、
Peace!!
2017年12月4日月曜日
2017年11月30日木曜日
An installation shell script of OpenCV3.3.0 on Raspberry Pi3
Movidius のインストールスクリプトの中にある
OpenCV3.3.0のスクリプト
このスクリプトは、便利なので自己メモとして、記録
Peace!!
#! /bin/bash
#test for python already installed for opencv
python3 -c "import cv2" > /dev/null 2>&1
if [ $? -eq 0 ] ;
then
echo "";
echo "OpenCV already setup for python";
echo "";
exit 0
fi;
## Install OpenCV
if [[ `lsb_release -d` =~ .*Raspbian.* ]]
then
echo ""
echo "************************ Please confirm *******************************"
echo " Installing OpenCV on Raspberry Pi may take a long time. "
echo " You may skip this part of the installation in which case some examples "
echo " may not work without modifications but the rest of the SDK will still "
echo " be functional. Select n to skip OpenCV installation or y to install it."
read -p " Continue installing OpenCV (y/n) ? " CONTINUE
if [[ "$CONTINUE" == "y" || "$CONTINUE" == "Y" ]]; then
echo "";
echo "Installing OpenCV";
echo "";
sudo apt-get update -y && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install -y build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install -y libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install -y libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install -y python2.7-dev python3-dev
cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.3.0.zip
unzip opencv.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.3.0.zip
unzip opencv_contrib.zip
cd ~/opencv-3.3.0/
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.0/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
make
sudo make install
sudo ldconfig
else
echo "";
echo "Skipping OpenCV installation";
echo "";
fi
else
echo "Installing opencv python for non-Raspbian";
sudo -H pip3 install opencv-python
sudo -H pip3 install opencv-contrib-python
fi
OpenCV3.3.0のスクリプト
このスクリプトは、便利なので自己メモとして、記録
Peace!!
#! /bin/bash
#test for python already installed for opencv
python3 -c "import cv2" > /dev/null 2>&1
if [ $? -eq 0 ] ;
then
echo "";
echo "OpenCV already setup for python";
echo "";
exit 0
fi;
## Install OpenCV
if [[ `lsb_release -d` =~ .*Raspbian.* ]]
then
echo ""
echo "************************ Please confirm *******************************"
echo " Installing OpenCV on Raspberry Pi may take a long time. "
echo " You may skip this part of the installation in which case some examples "
echo " may not work without modifications but the rest of the SDK will still "
echo " be functional. Select n to skip OpenCV installation or y to install it."
read -p " Continue installing OpenCV (y/n) ? " CONTINUE
if [[ "$CONTINUE" == "y" || "$CONTINUE" == "Y" ]]; then
echo "";
echo "Installing OpenCV";
echo "";
sudo apt-get update -y && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install -y build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install -y libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install -y libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install -y python2.7-dev python3-dev
cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.3.0.zip
unzip opencv.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.3.0.zip
unzip opencv_contrib.zip
cd ~/opencv-3.3.0/
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.0/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
make
sudo make install
sudo ldconfig
else
echo "";
echo "Skipping OpenCV installation";
echo "";
fi
else
echo "Installing opencv python for non-Raspbian";
sudo -H pip3 install opencv-python
sudo -H pip3 install opencv-contrib-python
fi
Upgrade Jessie to Stretch
今更感、満載だけど、、、
ロボットのOSを、アップグレードするメモ
apt-get でアップグレードするので、apt関連のファイル設定を変更して実行
(1) バックアップ
僕の場合は、~/prj 以下に全部あるので、、、
tar cvf 171129_prj.tar
history > 171129_history.txt
(2) Jessieを最新版にする
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
(3) 設定ファイルの変更部分を探す
grep jessie /etc/apt/ -R
/etc/apt/sources.list:deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list:#deb-src http://archive.raspbian.org/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ jessie main ui
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:#deb-src http://archive.raspberrypi.org/debian/ jessie main ui
sudo sed -i 's/jessie/stretch/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i 's/jessie/stretch/g' /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
変更の確認
sudo grep stretch /etc/apt/ -R
/etc/apt/sources.list:deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list:#deb-src http://archive.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ stretch main ui
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:#deb-src http://archive.raspberrypi.org/debian/ stretch main ui
(4) 更新
sudo apt-get update
sudo apt-get -y dist-upgrade
途中で、2回、聞いてくるので、y
で、、、小一時間
確認
cat /etc/debian_version
9.1
sudo reboot
最後に、
sudo apt-get -y autoremove
Peace!!
ロボットのOSを、アップグレードするメモ
apt-get でアップグレードするので、apt関連のファイル設定を変更して実行
(1) バックアップ
僕の場合は、~/prj 以下に全部あるので、、、
tar cvf 171129_prj.tar
history > 171129_history.txt
(2) Jessieを最新版にする
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
(3) 設定ファイルの変更部分を探す
grep jessie /etc/apt/ -R
/etc/apt/sources.list:deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list:#deb-src http://archive.raspbian.org/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ jessie main ui
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:#deb-src http://archive.raspberrypi.org/debian/ jessie main ui
sudo sed -i 's/jessie/stretch/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i 's/jessie/stretch/g' /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
変更の確認
sudo grep stretch /etc/apt/ -R
/etc/apt/sources.list:deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list:#deb-src http://archive.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ stretch main ui
/etc/apt/sources.list.d/raspi.list:#deb-src http://archive.raspberrypi.org/debian/ stretch main ui
(4) 更新
sudo apt-get update
sudo apt-get -y dist-upgrade
途中で、2回、聞いてくるので、y
で、、、小一時間
確認
cat /etc/debian_version
9.1
sudo reboot
最後に、
sudo apt-get -y autoremove
Peace!!
2017年11月25日土曜日
Movidius and PiTF3.5 on Raspberry Pi
MovidiusとAdafruitのPiTFT3.5 をセットアップ
しかし、問題がある。
Movidiusは、Stretchが推奨
PiTFT3.5は、Jessieがサポート対象
という事で、
PiTFT3.5 は、AdafruitのこのURLのEasy Installでインストール
このパッケージは、Jessie
https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-3-dot-5-touch-screen-for-raspberry-pi/easy-install
実は、Stretchで、下のURLの通りに処理したら、逝ってしまった。
https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-3-dot-5-touch-screen-for-raspberry-pi/detailed-install
kernelをdownloadして、そのページある設定をする。
最後に、rpi-upgradeしちゃだめって、出たけどやっちゃた。
で、こんな感じ
まずは、問題なくPiTFT3.5 の設定完了
Movidiusですが、
手順1 TesorFlowをインストールする
手順2 Movidiusのライブラリーインストール
OpenCV3.3もインストールするけど、途中でY/N聞いてくる
TesorFlowは、ここからdownload
wget https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases/download/v1.4.0/tensorflow-1.4.0-cp35-none-linux_armv7l.whl
sudo pip3 install tensorflow-1.4.0-cp35-none-linux_armv7l.whl
ここで問題が発生する。
Jessieは、python3.4、よってpip3でエラー発生。
このwhlは、3.5じゃないとダメと怒られる
で、python3.5のbuild＆install
sudo apt-get remove python3 python3-dev
wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.4/Python-3.5.4.tar.xz
tar xvf Python-3.5.4.tar.xz
cd Python-3.5.4
./configure
make -j4
sudo make install
sudo cp /usr/local/bin/pip3 /usr/bin
sudo ln -s /usr/local/bin/python3.5 /usr/bin/python3
再度
sudo pip3 install tensorflow-1.4.0-cp35-none-linux_armv7l.whl
なんかやっている、、、、OK!
次は、MovidiusのSDK
git clone http://github.com/Movidius/ncsdk && cd ncsdk && make install && make examples
OSは、Jessieではダメだそうです。。。
Movidiusは、Stretch
PiTFT3.5は、Jessie
当面組み合わせられない。。。
Peace!!
しかし、問題がある。
Movidiusは、Stretchが推奨
PiTFT3.5は、Jessieがサポート対象
という事で、
PiTFT3.5 は、AdafruitのこのURLのEasy Installでインストール
このパッケージは、Jessie
https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-3-dot-5-touch-screen-for-raspberry-pi/easy-install
実は、Stretchで、下のURLの通りに処理したら、逝ってしまった。
https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-3-dot-5-touch-screen-for-raspberry-pi/detailed-install
kernelをdownloadして、そのページある設定をする。
最後に、rpi-upgradeしちゃだめって、出たけどやっちゃた。
で、こんな感じ
まずは、問題なくPiTFT3.5 の設定完了
Movidiusですが、
手順1 TesorFlowをインストールする
手順2 Movidiusのライブラリーインストール
OpenCV3.3もインストールするけど、途中でY/N聞いてくる
TesorFlowは、ここからdownload
wget https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases/download/v1.4.0/tensorflow-1.4.0-cp35-none-linux_armv7l.whl
sudo pip3 install tensorflow-1.4.0-cp35-none-linux_armv7l.whl
ここで問題が発生する。
Jessieは、python3.4、よってpip3でエラー発生。
このwhlは、3.5じゃないとダメと怒られる
で、python3.5のbuild＆install
sudo apt-get remove python3 python3-dev
wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.4/Python-3.5.4.tar.xz
tar xvf Python-3.5.4.tar.xz
cd Python-3.5.4
./configure
make -j4
sudo make install
sudo cp /usr/local/bin/pip3 /usr/bin
sudo ln -s /usr/local/bin/python3.5 /usr/bin/python3
再度
sudo pip3 install tensorflow-1.4.0-cp35-none-linux_armv7l.whl
なんかやっている、、、、OK!
次は、MovidiusのSDK
git clone http://github.com/Movidius/ncsdk && cd ncsdk && make install && make examples
OSは、Jessieではダメだそうです。。。
Movidiusは、Stretch
PiTFT3.5は、Jessie
当面組み合わせられない。。。
Peace!!
2017年9月19日火曜日
An installation of openCV 3.3.0 on raspberry ZERO W stretch
初めての組み合わせ、、、10時間（笑）
ＯＳはStretchにするのが良いのかの議論はありますが、、、
基本、これまでのインストールの手順です。
でも、いろいろあったわけで、
sudo apt-get install -y build-essential git cmake pkg-config cmake-qt-gui mesa-utils libgl1-mesa-dri libjpeg-dev libtiff5-dev libpng12-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libvtk5-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk tcl-vtk libatlas-base-dev gfortran libeigen3-dev libv4l-dev libqt4-core libqtgui4 libqt4-test libqt4-opengl-dev sphinx-common doxygen
今回、最小限です。かつ、Raspberry Piをセットアップして、
最初の、update, upgrade, raspi-update して、reboot した直後の状態
sudo apt-get -y install build-essential cmake pkg-config cmake-qt-gui git libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get -y install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get -y install libqtgui4 libqt4-test libqt4-opengl-dev
cd opencv-3.3.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \ -D PLANTUML_JAR=/usr/share/java/plantuml.jar \ -D ENABLE_NEON=OFF \ -D WITH_TBB=OFF -D BUILD_TBB=OFF \ -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=OFF \ -D BUILD_opencv_freetype=OFF \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF ..
10時間待ちます。。。(^^)
sudo make install
sudo ldconfig
cd ~/opencv-3.3.0/samples/cpp
g++ `pkg-config opencv --cflags --libs` facedetect.cpp -o facedetect
./facedetect --cascade="../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 ../data/lena.jpg
どーーん、peace!!
ＯＳはStretchにするのが良いのかの議論はありますが、、、
基本、これまでのインストールの手順です。
でも、いろいろあったわけで、
(1) 依存ファイルのインストール
以前sudo apt-get install -y build-essential git cmake pkg-config cmake-qt-gui mesa-utils libgl1-mesa-dri libjpeg-dev libtiff5-dev libpng12-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libvtk5-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk tcl-vtk libatlas-base-dev gfortran libeigen3-dev libv4l-dev libqt4-core libqtgui4 libqt4-test libqt4-opengl-dev sphinx-common doxygen
今回、最小限です。かつ、Raspberry Piをセットアップして、
最初の、update, upgrade, raspi-update して、reboot した直後の状態
sudo apt-get -y install build-essential cmake pkg-config cmake-qt-gui git libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get -y install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get -y install libqtgui4 libqt4-test libqt4-opengl-dev
（2）cmakeは、こんな感じ
cd ~cd opencv-3.3.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \ -D PLANTUML_JAR=/usr/share/java/plantuml.jar \ -D ENABLE_NEON=OFF \ -D WITH_TBB=OFF -D BUILD_TBB=OFF \ -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=OFF \ -D BUILD_opencv_freetype=OFF \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF ..
(3) makeとインストール
make10時間待ちます。。。(^^)
sudo make install
sudo ldconfig
(4)確認
cd ~/opencv-3.3.0/samples/cppcd ~/opencv-3.3.0/samples/cpp
g++ `pkg-config opencv --cflags --libs` facedetect.cpp -o facedetect
./facedetect --cascade="../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 ../data/lena.jpg
どーーん、peace!!
2017年8月7日月曜日
OpenCV 3.2 Module List （自分用）
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| module | function | link | ||
| c | apps | apps provides various nodes that run internally OpenCV's functionalities | ||
| c | calib3d | The functions in this section use a so-called pinhole camera model. In this model, a scene view is formed by projecting 3D points into the image plane using a perspective transformation. カメラキャリブレーション、ステレオ対応点探索 | calib3d | |
| c | core | 画像・行列データ構造の提供、配列操作、基本図形描画、XMLおよびYAML入出力、コマンドラインパーサー、ユーティリティ機能など | core | |
| c | features2d | 特徴点抽出（ORB、BRISK、FREAKなど） | features2d | |
| c | flann | 多次元空間のクラスタリングやサーチ問題 | flann | |
| c | highgui | GUI（ウィンドウ表示など） | highgui | |
| c | imgcodecs | 画像ファイル入出力 | imgcodecs | |
| c | imgproc | フィルター処理、アフィン変換、エッジ検出、ハフ検出、色変換、ヒストグラム計算、ラベリングなど | imgproc | |
| c | java | java | ||
| c | ml | SVM、決定木、ブースティング、ニューラルネットワークなど | ml | |
| c | objdetect | オブジェクト検出（顔検出、人体検出など） | objdetect | |
| c | photo | 画像修復、ノイズ除去処理、HDR（High Dynamic Range）合成、画像合成など | photo | |
| c | python2 | python | ||
| c | shape | 形状マッチング | shape | |
| c | stitching | パノラマ合成 | stitching | |
| c | superres | 超解像処理 | superres | |
| c | ts | テスト用モジュール | ts | |
| c | video | オプティカルフロー、カルマンフィルター、背景差分など | video | |
| c | videoio | 動画ファイルの入出力、カメラキャプチャなど | videoio | |
| c | videostab | 手ブレ補正（Video Stabilization） | videostab | |
| c | viz | 3Dデータの可視化（内部的にVTKを使用） | viz | |
| c | world | OpenCV を利用するときには複数のライブラリをリンクする必要があり、world は、その手間を軽減するために作られた、複数のモジュールをまとめた一つのライブラリ。つまりwrapper | world | |
| e | aruco | This module is dedicated to square fiducial markers (also known as Augmented Reality Markers) These markers are useful for easy, fast and robust camera pose estimation.ARマーカー | aruco | |
| e | bgsegm | This algorithm combines statistical background image estimation and per-pixel Bayesian segmentation.背景セグメンテーションｎ | bgsegm | |
| e | bioinspired | This class provides the main controls of the Gipsa/Listic labs human retina model. This is a non separable spatio-temporal filter modelling the two main retina information channels.視覚モデルに従う処理 | bioinspired | |
| e | ccalib | Custom Calibration Pattern for 3D reconstruction キャリブレーションパターンのカスタム | ccalib | |
| e | contrib_world | The world module is actually a wrapper module that builds the complete openCV module interface, so basically all modules available. | contrib_world | |
| e | datasets | Interface forinterfacing With existing Computervision databases. 様々なデータセットをダウンロード | datasets | |
| e | dnn | Functionality of this module is designed only for forward pass computations (i. e. network testing). A network training is in principle not supported. ディープラーニング | dnn | |
| e | dnn_modern | The module is wrapper to tiny-dnn, a header only, dependency-free deep learning framework in C++11. | dnn_modern | |
| e | dpm | This is a C++ abstract class, it provides external user API to work with DPM. デフォマブル パートモデル | dpm | |
| e | face | 顔認識 | face | |
| e | freetype | matにtextをマージする | freetype | |
| e | fuzzy | ファジー | fuzzy | |
| e | img_hash | 画像の各種ハッシュ処理 | img_hash | |
| e | line_descriptor | 線記述子 | line_descriptor | |
| e | optflow | オプティカルフロー推定 | optflow | |
| e |
phase_unwrapping
| 位相アンラッピング | phase_unwrapping | |
| e | plot | グラププロット | plot | |
| e | reg | 画像のレジストレーション | reg | |
| e | rgbd | RGB＋デプス処理 | rgbd | |
| e | saliency | 顕著性マップ | saliency | |
| e | stereo | ステレオマッチング | stereo | |
| e | structured_light | カメラープロジェクション用パターン投影 | structured_light | |
| e |
surface_matching
| 3次元点マッチング | surface_matching | |
| e | text | 文字認識 | text | |
| e | tracking | トラッキング | tracking | |
| e | xfreatures2d | 拡張特徴量計算モジュール | xfeatures2d | |
| e | ximgproc | 拡張画像処理モジュール | ximgproc | |
| e | xobjdetect | 拡張物体検出モジュール | xobjdetect | |
| e | xphoto | 拡張コンピュテーショナルフォトグラフィモジュール | xphoto | |
| cnn_3dobj | ||||
| cvv | ||||
| dnns_easily_fooled | ||||
| hdf | ||||
| matlab | ||||
| sfm | ||||
| CUDA |
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