ロボット製作の材料

詳しくは、まだ、書けないけど、

ロボットは、主にホームセンターで購入にできる材料で作っています。

ただし、一部だけ、カーボンパイプを使います。ラジコン飛行機を作っていたときに、

カーボンパイプの便利な事を体感したためです。ただ、価格が高いの特に剛性が必要な部分に限定しています。

メンテナンスコストを削減するため。

おもに、アルミと木を使います。

「木？」と、考えるかもしれませんが、曲げ強度、引張強度、弾性率に優れています。

また、価格も安いです。加工が簡単なのも特徴です。断面２次モーメントを稼ぐ様に組合わせて加工します。

アルミは、パイプを主に使います。

また、ロボットの部分によっては、アルミパイプ内部をウレタンや発砲スチロールで充填します。

とにかく、躯体は設計強度に対して軽量に作ることに注力しています。

野外では、日光によって表面温度があがるので、釣りの浮き用の材料をくり抜き、アルミパイプに巻くようにします。

私のロボットは、野外で動きます。その為に、いろいろ工夫が必要です。

特に、夏場の対策が、重要です。

写真の左は、YS　FZ63Sという、ラジコン飛行機用のエンジンです。このエンジンを積んだ飛行機を飛ばすとしびれます。

ラジコン飛行機も、ラジコンヘリの面白です。ただ、近年は、さびしくなってきています。

最近は、電動ラジコンが多くなっています。

私も、電動に移行しました。おかげで、Lipoの電池は沢山あります。

それを、ロボット用に使っています。

ロボット製作で、徹夜明けのつらい Peace!

秋冬トマト、バジル、タマネギ体力！！

秋冬用のトマトの種まきです。夏前なのに、準備です。
若干、遅めです。

表面の黒いのは、燻炭です。成長が違います。

バジルも一緒にまきました。

これは、夏用のトマトと一緒に植えます。

ついでに、ペパーミントも、、、

トマトと、バジルを一緒に植えると、丈夫でおいしいトマトができます。一袋で５００粒の種です。

この味は、水耕で作っているトマトでは、味わえません。

今年は、ペパーミントも一緒に植えます。

ペパーミントの匂いのする、甘トマトができれば、Greate!

タマネギのスライス。

毎日、一個食べています。

水洗いをすると栄養素がなくなるので、スライスしたものを食べます。

ポン酢、バナナ酢、そのたいろいろなものをかけて食します。

おかげ様で、快調。。。お酒もうまい。

息子から、食べすぎないように注意を受けています。

農作業は、良い運動です。
3月、体重６５Kg、体脂肪22から、
今、　体重５９Kg、体脂肪１７です。

二か月で、６Kgダウンです。

ベスト体重５６Kgまであと少し。

習っていた先生から、音楽は、時間の芸術と教わったが、
植物の生産も、時間の芸術です。

時間の芸術に、Peace!

たまねぎーーーと、IT ロボット

今日は、タマネギを全部収穫しました。自家用だけど、毎日食べても、1年以上分ある。幸せ。。。

標題の件、ロボットとは、関係無いようですが、実はオオアリです。

世の中が、汎用機や、ミニコンでGISをしているときに、

私は、PC98で同等以上の機能かつ性能のGISを開発して市場導入しました。

それは、私が、都市計画の技術者で、何が大事か！知っていたからです。

手作業で、苦労したからです。

同じ様に、農業を、ロボットで変えるのであれば、このような手仕事がとっても大事です。

つらい作業を完結し、次に、同じ事はしたくない！と思えば、

改善のアイディアが、ふつふつと、湧いてきます。

リアルな世界を、変えるのが技術者の仕事。そう考えている。

だから、リアルな事を、実際にやって本質をしらないとならない。

そして、考え続け、「もっとよい方法は、無いのか？」を繰り返すと、本質的な構造が、思い浮かんできます。

そこまでくる、モノづくりが、うまくいきます。ビジネスにする時には、もう一味を加えると、うまくいきます。

ITは、何かを変えるために使う道具、だと考えています。


ところで、

日本で、ITのイノベーションの技術が生まれないのはなぜか？

その本質は、建設業のような、請負中心の業界体質にあるのだと思う。

元請け、下請け、2次請け、、、、、

それでいて、ほとんど、納期通りに動かない。

僕は、開発を発注する側にいたけど、納期通りに終わらすためには、

担当者のレベルを把握して、こちらがプロジェクトマネジメントしないとならないことが

ほとんどだった。プロフェッショナルとしての、技術者に出会ったことは、極めてまれだった。

納期が遅れることや、バグがでもて、しょうがないと、平然と思ってる人が多かった。


なぜ、日本発のソフトやハードがないのか？？？？？

成長戦略の前に、考えることが、沢山あります。


自分のソースや、ハードで、世の中を変える事、ビジネス化することは楽しいと思います。

と、個人的な見解です。

フューチャアグリ株式会社 のホームペー更新しました。

更新しました。

少しずつ、内容を作っていきます。

http://www.futureagri.co.jp

でした、、、

ニンニクだぁ！収穫だぁ！

とれたてのニンニク。

半分は、食用で、半分は、来年用の種？

今年は、２５０本の収穫。

来年は、(250/2) x 5 = 625 の収穫を計画します。

再来年は、((625-125) / 2) x 5 = 1250

30センチ間隔で植えて、1250 x 0.3 = 375 m

うー、畑を借りるか？

国内産のオーガニックニンニクは、高く売れるので、十分元が取れます。

表で、米作って、裏でニンニク栽培、いいかも。。。

再来年は、それで行くか！！

ニンニクで　Peace!  くさ～

ストレス発散

やっぱり、楽器でしょう！

農場では、サックスとフルートが自由にできます。

すっきり！！！

でも、家で、プログラムや、ロボットづくりで、行き詰った時には、

サックスとフルート吹くと近所迷惑になるので、

ウィンドシンセサイザーWX5とVL-70と、ヘッドホンで発散。。。

習っていた先生が言っていたけど、「音楽は時間の芸術」

そう思う。。。

music に peace!

2次元画像からの、3次元意味空間の生成

現在、ある複数のパラメータや、自分で空間を認識しながら移動するロボットの開発に注力しています。

その中で、空間の意味構造を自動的に生成する機能を検証しています。

kinectや、Xtionなどでいろいろ試していたが、それより、もっと簡単な機構が必要だと考えて、2次元画像から3次元情報の抽出をする機能の開発をしている。

その情報にさらに意味を付けて、空間を構造化している。

つまり、WebCamの画像で、3次元の空間情報をつくっちゃう。

上の写真から、緑のトマトを、葉を抽出します。下の写真には約600本のトマトの苗があるけど、上の写真で抽出した実や、葉は、どの苗のものか紐づけます

空間の意味構造は、地図ベースのGISなんかは、簡単に作れる。地図化された時点で意味かされているし、幾何学構造が整理されている。

しかし、上のような写真（植物の葉、茎、そして実などが入り乱れている状態）では、作るのは簡単ではない。

空間の意味構造は、双方向リスト構造になるので、Ｏ（Ｎ＾３）問題になる。

それを、Ｏ（Ｎ　logN)で、処理できるように、それもRaspberryPiのような、非力なマシンで可能になるアルゴリズムの開発に集中しています。

ほぼできてきたので、とっても、楽しい時間です。

トマトの世話をしながら、頭をロボット化（アルゴリズム化）して、アイディアを絞りだしています。

ちなみに、うえのようなハウスが4つあって、それぞれ、ロボットがすこしづつ動き出しています。

そして、もうひとつハウスを作っています。それは、違うロボットの開発用です。

Roboticsと、IT、生物学の融合です。農業は、消えるけど、この3つの組合せは、永遠です。

農学は、結局、日本の農業をダメにしたけど、この3つで食糧生産を復活させます。

なんちゃって！でも、できるよ！それも、低予算で。。。

今の問題は、ロボットの盗難対策。農場に置きっぱなしにできない。

それがあるので、発表は、ちょっとタイミングを見てします。

Peace!